[发明专利]一种注射器全自动包装机

说明书

技术领域

本发明涉及医疗器械包装设备，具体涉及一种注射器的全自动包装机。

背景技术

在现有医疗器械行业，吸塑包装机被广泛用于包装小件产品，它主要包括机体、输送带和顺序设置的薄膜放卷机构、吸塑机构、印刷机构、热合机构、纸张放卷机构、横向切断机构、纵向切断机构和收卷机构以及配合设置的电气箱、色标检测机构、动力机构和温度控制机构。其工作原理是：由薄膜放卷机构将薄膜放出，进入输送带，薄膜在经过吸塑机构时，由吸塑机构中的上下模具加热抽真空成型出用于放置小件医疗用品(例如一次性注射器)的凹槽，然后进入放料区，由工人将产品放入凹槽内。用于覆盖在产品上的纸张由纸张放卷机构放出覆盖在放有产品的薄膜上，如纸张上已印刷有文字图案和色标，则纸张覆盖在薄膜上后直接进入热合机构；如纸张上没有印刷文字图案和色标，则纸张覆盖在薄膜上后先经过印刷机构印刷上文字图案和色标，再进入热合机构。经过热合机构时，热合机构中的上下模具有选择地对纸张和薄膜进行热合，将每个产品单独封合。然后继续前进，在经过色标检测机构时，由色标检测机构对纸张上的色标进行检测，并根据检测结果控制输送带的运动状态(间断运动)。物料继续前进经过横向切断机构，将产品根据其排列状态横向切断成排。然后进入纵向切断机构和收卷机构，由纵向切断机构切边并在每件产品的两侧穿刺出用于将单个产品独立出来的针孔排，再由收卷机构将其切边收卷。即形成由几件产品包装成一排的成品。使用时，可将单个产品沿两侧的针孔排线撕开独立出来。然而由于在现有技术中，需要有人工将产品放入凹槽内，这样就容易造成对产品的污染，由于大多数医疗器械的包装需要在无菌的条件下进行。因此，现有吸塑包装设备基本上无法满足大多数医疗器械包装的需要，同时采用人工的方法将产品放入凹槽内，也会使操作人员容易疲劳，或出现漏装的现象。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种全自动、无污染、高效率的注射器包装机。

为实现上述目的，本发明的技术方案是设计一种注射器全自动包装机，其特征在于，该包装机包括依次设置的物料提升机构、离心整理装置、物料输送轨道、物料包装A区、物料包装B区和物料包装C区；所述物料输送轨道的输入端设置在离心整理装置的物料出口，输出端设置在物料包装B区的上部；所述物料包装A区包括依次设置的包装膜张力控制机构、包装膜纠偏控制机构、包装膜印刷机构和包装膜导向机构；所述物料包装B区包括依次设置在输送轨道输出端下的落料装置、定位装置和纵向封口装置；所述物料包装C区包括依次设置的辅助牵引机构、切刀装置、纵向传送装置、转向装置、横向传动装置和横向封口装置；所述包装机包装全过程中的各装置和机构均由PLC可编程控制器控制。

为了使杂乱放置的注射器能够按顺序排了好，优选的技术方案是，所述离心整理装置包括离心机，所述离心机设置在高于物料包装B区的高架上，在所述高架的下端设有物料箱或物料车，所述提升机构设置在离心机与物料箱或物料车之间。

为了有效地控制物料由离心整理装置传送到物料包装B区的速度，进一步优选的技术方案是，所述物料输送轨道包括由高向低倾斜设置的滑轨，在所述滑轨上设有沿滑轨滑动方向的通槽，在所述滑轨上依次设置有输出物料缓冲区、筛选区和筛选后产品的缓冲区，在所述输出物料缓冲区的上端设有第一传感器，在所述筛选后产品的缓冲区两端设有第二传感器和第三传感器，所述第一传感器、第二传感器和第三传感器分别与PLC连接，在所述筛选区内设有筛选装置。

为了将用于包装物料的包装膜，在包装物料之前印刷好文字和/或标识，进一步优选的技术方案还有，在所述物料包装A区的一侧设有包装膜支撑架，在所述支撑架上设置有气涨轴，在所述气涨轴的一侧设有用于拉紧包装膜的张力离合器和用于包装膜纠偏的纠偏控制机构，在所述纠偏控制机构的一侧设有印刷机构和烘箱，在所述烘箱的一侧设有三角架式的包装膜导向机构，在所述印刷机构中还设有印刷手调装置，在所述张力离合器和纠偏控制机构旁分别设有与PLC连接的张力传感器和纠偏传感器，在所述印刷机构上设有与PLC连接的印刷色标传感器。

为了便于将物料准确地放置在包装膜上，并将其构成的带状结构纵向封口，进一步优选的技术方案还有，在所述物料包装B区与物料包装A区连接端设有与PLC连接的主色标传感器和落料槽口手调器，在所述落料槽口手调器的一侧设有将物料放入包装膜内的落料装置，所述落料装置呈倾斜设置的盘状结构，在所述盘的侧边均布有若干个卡料槽，在所述落料装置的前端设置有由定位轴与轴上拨杆构成的物料定位装置，在所述物料定位装置的前端设有由驱动轮、纵封烫刀和纵封冷刀组成的纵封装置。