[发明专利]全独立伺服驱动剑杆织机

权利要求书

1.全独立伺服驱动剑杆织机，包括电子送经部分、电子卷取部分、电子打纬部分、电子引纬部分，主要由伺服电机、打纬轴、钢扣、打纬轴支撑座、剑带轮、减速器、齿轮、送经轴、卷布辊、伺服电机轴安装组成，其特征是：采用全伺服控制，织机引纬、打纬、送经、卷取全部由伺服驱动器驱动并实现精确定位，整个系统是由主控单元进行协调工作的。

2.根据权利要求1所述的全独立伺服驱动剑杆织机，其特征是：将由普通马达带动共轭凸轮或连杆机构完成的打纬角度、引纬曲线，改成由各自独立的伺服电机驱动。

3.根据权利要求1所述的全独立伺服驱动剑杆织机，其特征是：运行后主控单元内部根据设定好的织机转速建立一个虚拟时间主轴，虚拟主轴的位置归零，当织机的运行按键按下后，主控单元首先控制虚拟主轴按照设定好的速度运行，引纬部分、和打电纬部分是当虚拟主轴运行到指定位置后，主控单元控制引纬电机和打纬电机跟着虚拟主轴一起动作。

4.根据权利要求1所述的全独立伺服驱动剑杆织机，其特征是：打纬机械结构采用单一的机构，省去了复杂的凸轮或连杆机构，打纬轴与伺服电机的主轴连接在一起，并由伺服电机采用直接驱动的方式，带动打纬轴及钢筘以打纬轴为主轴，电机带动机械结构作往复运动，且整个往复运动可以实时调节，打纬轴采用碳纤维为主要材料。

5.根据权利要求1所述的全独立伺服驱动剑杆织机，其特征是：引纬结构采用两台伺服电机直驱的方式，两台电机带动剑轮同样做对称往复运动，控制剑带在织机的中间部位完成送纬，接纬动作，整套引纬机械结构已做成模块化，能与打纬机构分开动作及调整，以碳纤维为优选材料。

6.根据权利要求1所述的全独立伺服驱动剑杆织机，其特征是：送经是送经轴由伺服电机通过减速器来驱动齿轮的，电子送经部分的调整是根据张力传感器测试的经纱的张力大小来实现的。

7.卷取是织机系统的主控单元控制伺服电机轴连接的卷取伺服电机转动，并将织好的布匹卷出，伺服电机的转动速度由主控单元根据织机的车速进行控制。

8.根据权利要求1所述的全独立伺服驱动剑杆织机，其特征是：针对织机结构的运动特点，建立结构的数学模型，转换成各部分的工艺曲线，各个结构根据织机的主轴按照设定的工艺曲线点对点的运行，整套电气控制核心为运动控制器，它协调各个伺服电机协调运行，并将电机的各个位置传到运动控制器中，人机界面通过通讯方式与运动控制器进行数据传递，将织机的运行状况实时显示出来。

9.根据权利要求1所述的全独立伺服驱动剑杆织机，其特征是：打纬电机采用11KW的伺服驱动器，8KW的伺服电机，额定转速3000r/min，额定电流为21A，引纬电机采用5.5KW的伺服驱动器，4.7KW的伺服电机，额定转速3225r/min，额定电流为12A。