[发明专利]三维膜包装机

说明书

技术领域

本发明涉及一种三维膜包装机。 

背景技术

现有的产品膜包装，一般采用普通机械或进行人工包装，工作效率低。 

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构合理，工作性能好，效率高的三维膜包装机。 

本发明的技术解决方案是： 

一种三维膜包装机，其特征是：包括机架，机架上装送料输送带，送料输送带后设置对产品进行堆叠的叠堆机构，叠对机构后设置将产品推进到工作台面的刮包机构，工作台面一侧设置将产品推至预先送好的膜里面的主推手机构，工作台面近侧设置横封机构，横封机构后设置侧封机构，一个送膜机构进行送膜工作。

所述叠堆机构包括堆叠顶杆，堆叠顶杆下端与第一提升气缸连接，第一提升气缸两侧设置穿装有光轴导轨的冲压直线轴承座。 

所述刮包机构包括框架，框架与下方的第二提升气缸连接，框架上装左右光轴导轨，左右光轴导轨上设置有刮包驱动气缸带动的直线轴承座，直线轴承座的底部装刮包板。 

所述横封机构包括设置在工作台面上方的后压板，后压板与后压板气缸连接，后压板前方设置位于工作台面上方的上折刀，上折刀与上折刀气缸连接，在上折刀下方设置有第三提升气缸带动上下运动和有烫刀动作气缸带动烫压动作的下烫刀。 

所述侧封机构包括将右侧膜折叠的右侧板和将左侧膜折叠的左侧板，左侧板与气缸连接并由气缸驱动，在右侧板的后方设置将上部膜向下折叠的上折叠板和将下部膜向上折叠的下折叠板；在上、下折叠板的后方设置有气缸推动的烫板。 

所述送膜机构包括由送膜伺服电机驱动的送膜主动辊，送膜主动辊后侧设置覆胶压膜辊，送膜主动辊前设置膜导向杆，膜导向杆前设置膜卷固定轴。 

本发明结构合理，工作性能好，效率高。 

送膜及主推手采用伺服控制，体积小、动作快反应快、过载能力大、调速范围宽；精度高，寿命长、噪音低、无电磁干扰等特点。可采用可编程控制器控制，集电，气于一体的自动化控制系统，并且可以实现与生产线上其他设备的联动控制；机器的人性化设计，三处均装有启动、停止、急停按钮，使人员操作更加简单，安全。三维膜包装机调整范围大，适用产品范围广，包装形式多，既可实现单排单层包装，又可实现双排双层包装，也可实现单排多层包装等包装形式，产品包装后紧凑，美观。 

本发明机、电、气、液可实行组合式集中控制形式；堆叠刮包机构位于送膜和裹膜机构的前道，并且不在同一直线上，产品推入可以连续进行，极大地减少产品推入裹膜前的等待时间，提高设备整体速度；产品既可单通道输入，又可双通道输入，包装形式多样，大大的提高了设备的多用途性。 

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。 

图1是本发明一个实施例的结构示意图。 

图2是本发明工作示意图。 

图3是叠堆机构的结构示意图。 

图4是刮包机构的结构示意图。 

图5是横封机构的上折刀、后压板的结构示意图。 

图6横封机构的下烫刀结构示意图。 

图7、图8、图9、图10是横封机构的工作过程示意图。 

图11是侧封机构的结构示意图。 

图12、图13、图14是侧封机构工作过程示意图。 

图15是送膜机构的结构示意图。 

图16是送膜机构的穿膜示意图。 

具体实施方式

一种三维膜包装机，包括机架1，机架上装送料输送带2，送料输送带后设置对产品进行堆叠的叠堆机构3，叠对机构后设置将产品推进到工作台面的刮包机构4，工作台面一侧设置将产品推至预先送好的膜里面的主推手机构5，工作台面近侧设置横封机构6，横封机构后设置侧封机构7，一个送膜机构8进行送膜工作。 

所述叠堆机构包括堆叠顶杆9，堆叠顶杆下端与第一提升气缸10连接，第一提升气缸两侧设置穿装有光轴导轨11的冲压直线轴承座12。 

堆叠机构动作顺序如下： 

（1）产品由进料输送带进入堆叠机构，当光电眼检测到进入了规定数量的产品时，就会反馈给控制系统，控制系统通过电磁阀控制提升气缸动作；

（2）一次堆叠到位后，气缸反动作复位至原始位置，然后重复上一次循环，直至达到规定的叠堆层数供刮包机构动作。

堆叠机构原理及特点