[发明专利]带齿线缆

说明书

技术领域

本发明涉及耐久性良好的带齿线缆。

背景技术

一直以来，作为用于传递齿轮等的驱动力的机构，已知有一种通过在由金属线材构成的芯线缆的外周面上螺旋状地卷绕的齿条来传递其轴线方向的驱动力的带齿线缆。该带齿线缆通过齿条，沿着带齿线缆的轴线方向，使凹部与凸部交替反复形成，通过使齿轮的齿与该凹部啮合，而将带齿线缆沿着该轴线方向驱动，传递齿轮等驱动源的驱动力。作为此种带齿线缆，例如，在专利文献1中公开一种带齿线缆100，其特征在于，如图4所示，覆盖体101在螺旋线圈卷绕线体102及线缆/芯部103这两者上延伸，并且分别在所述螺旋线圈卷绕线体102的卷绕部的冠顶部102a为比较厚，且在所述卷绕部之间的芯部面部103a为比较薄。

另外，如图5所示，在专利文献2中公开了一种带齿线缆110，具备由多条金属线材构成的芯线缆113和金属线材等间隔地螺旋卷绕在该芯线缆113的外周面上而成的齿条112，且具有管状的树脂涂层111，该树脂涂层111通过挤压成形而设置在该带齿线缆110外周且具有凹凸，在所述树脂涂层111的凹部与芯线缆113之间具有空间，所述树脂涂层111的凸部与齿条112抵接。

【在先技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本特开昭56-105109号公报

【专利文献2】国际公开第2005/116463号公报

上述专利文献1的带齿线缆100中，覆盖体101在螺旋线圈卷绕线体102及线缆/芯部103这两者上延伸，在所述螺旋线圈卷绕线体102的卷绕部的冠顶部102a形成为厚壁，在所述卷绕部之间的芯部面部103a形成为薄壁，因此防止噪音，且具有对磨损的耐久性。可是，在专利文献1的带齿线缆100中，由于带齿线缆100上的凹凸变大，因而与带齿线缆100啮合的齿轮(未图示)的齿和带齿线缆100的凸部即卷绕部的冠顶部102a会发生卡住，在驱动所述带齿线缆100的电动机(未图示)、齿轮上会作用有不必要的负载。

另外，对于在芯部的外周面设有螺旋状的齿条的带齿线缆，当与小齿轮、齿条等齿轮啮合时，容易产生噪音。为了防止该噪音，如专利文献2所示，提出了利用管状的树脂涂层111来覆盖且在与芯线缆113之间具有空间的带齿线缆110。可是，由于在树脂涂层111与芯线缆113之间具有空间S，因而需要在不使树脂涂层111产生破裂的条件下与齿轮啮合。

发明内容

本发明目的在于提供一种不会对电动机等施加不必要的负载、不会损坏且耐久性良好的带齿线缆。

本发明的带齿线缆具备芯线缆及在所述芯线缆的外周螺旋状地卷绕的齿条，所述带齿线缆的特征在于，具有通过树脂连续覆盖所述芯线缆及所述齿条的外侧的覆盖层，所述带齿线缆具有由于所述树脂覆盖所述齿条而形成的螺旋状凸部及由于所述树脂将所述齿条之间覆盖而形成的螺旋状凹部，所述覆盖层与所述芯线缆和所述齿条密接，所述螺旋状凹部的所述覆盖层的膜厚比所述螺旋状凸部的所述覆盖层的膜厚厚。

【发明效果】

根据本发明，由于带齿线缆具有覆盖层，因此能够防止噪音，而且由于带齿线缆的螺旋状凹部的底部与螺旋状凸部的顶部之差较小，因此与所述带齿线缆啮合的齿轮不会卡在所述螺旋状凸部，因此不会对电动机等施加不必要的负载。

另外，通过使螺旋状凹部的底部的厚度为规定以上厚，而难于产生与带齿线缆啮合的齿轮的啮入引起的切断。

另外，通过使螺旋状凹部的底部的厚度处于规定的范围内，而能够抑制与带齿线缆啮合的齿轮的啮入引起的覆盖层的切断，并能够抑制齿轮的啮入时的应力引起的、在覆盖层产生裂纹的情况。

另外，通过使覆盖层使用的树脂为规定的弯曲弹性率以下，能够进一步减少与齿轮的啮合产生的声音。

另外，通过使覆盖层所使用的树脂为热塑性弹性体，能够进一步减少覆盖层与齿轮的啮合产生的声音，且能够减少齿轮啮入带齿线缆时的对带齿线缆的按压力，能够进一步提高带齿线缆的滑动性。

附图说明

图1是用于说明本发明的带齿线缆的局部剖视图。

图2是表示本发明的带齿线缆与齿轮啮合的状态的图。

图3是在实施例及比较例中，测定电动机的负载、噪音及带齿线缆的耐久性的装置的简图。

图4是用于说明以往的带齿线缆的局部剖视图。

图5是用于说明以往的带齿线缆的局部剖视图。

具体实施方式

以下，参照附图，详细地说明本发明的带齿线缆。