[发明专利]用于自动确定噪声阈值的系统和方法

说明书

背景技术

在调频/连续波(FM/CW)雷达高度计中，噪声级别可以作为中频(IF)的函数而变化。噪声级别也可在时间、温度上变化，以及作为生产变化的结果。因而，噪声级别不是单个数字而是与作为I F函数的曲线线性近似的曲线或集合。此外，FM/CW雷达高度计不断地发射并接收反射的发射。因此，噪声基底(noise floor)通常从包含正常地面反射数据的测量来定义。因而，噪声级别应当在对高度计的正常操作没有干扰的正常操作期间被确定。

发明内容

在一个实施例中，提供了一种用于自动确定噪声阈值的系统。该系统包括：天线，配置为聚集关于周围环境的数据；处理单元，配置为：从聚集的数据中去除表示目标数据的样本，从去除了目标数据的聚集的数据估计噪声基底，以及从估计的噪声基底确定噪声阈值；以及存储器设备，配置为存储估计的噪声基底。

附图说明

理解的是，附图仅描绘了示例性实施例，并且不因此被认为限制了范围，将通过使用附图来用附加特性和细节描述说明性实施例，其中：

图1是用于自动确定单个天线雷达高度计中的噪声阈值的系统。

图2是说明了估计噪声阈值中的数据转换的框图。

图3是说明了噪声基底估计函数的图示。

图4是说明了噪声阈值函数的图示。

图5是说明了用于确定噪声阈值的示例性方法的流程图。

根据常规实践，各种描述的特征没有按比例绘制，而是绘制为强调与示例性实施例有关的特定特征。

具体实施方式

在随后的详细说明中，对形成该说明一部分的附图进行参考，并且在其中以说明特定说明性实施例的方式示出。然而，要理解的是，可利用其它实施例，并且可作出逻辑、机械和电气改变。此外，附图和说明书中呈现的方法不被解释为限制各个动作可执行的顺序。因此，随后的详细说明不理解为限制意义。

图1是自动确定噪声阈值的雷达系统100的一个实施例的框图。在该实现方式中，雷达系统100是FM/CW高度计。雷达系统100既包括发射天线103又包括接收天线105。发射天线103接收来自发射电路107的信号以用于朝着地表面101发射。信号从地表面101反射并由接收天线105所拾取，并被传递到检测电路109。在一些实现方式中，雷达系统100是与美国专利7239266中所讨论的FM/CW雷达高度计相似的FM/CW雷达高度计，其通过引用结合于此。当雷达系统100是FM/CW雷达高度计时，雷达系统100连续发射信号和接收离开地面的信号反射。由于有噪声混入了接收的反射，雷达系统100被配置为估计噪声基底以准确地识别反射信号。当实现为FM/CW雷达高度计时，由于雷达系100中的天线不断地发射和接收，系统100被配置为在FM/CW雷达高度计的正常操作期间估计噪声基底而不停止雷达系统100的发射。

在一些实现方式中，在雷达系统100在接收天线105上接收反射信号后，雷达系统100将信号传递通过高通滤波器111。高通滤波器111消除由海拔高度上的改变所引起的在反射信号振幅上的变化。然而，用高通滤波器111处理信号也使噪声级别变得非线性。由于噪声基底不是恒定的，因此雷达系统100不断地更新噪声基底的估计，使得噪声基底估计精确地表示处理的所接收反射的噪声基底。当接收的信号传递通过高通滤波器111时，检测电路将信号传递通过模数转换器(ADC)113。ADC 113对从高通滤波器111接收的滤波的信号进行采样以获取离散的样本以用于数字信号处理。

雷达系统100进一步包括具有一个或多个处理器的处理单元102和具有一个或多个存储器设备的存储器104。处理单元102包括至少一个电子设备，该至少一个电子设备接受数据并执行数学和逻辑运算。处理单元102包括或运行用于执行在实现以下描述的功能中所使用的各种方法、过程任务、计算和控制功能的软件程序、固件或其它计算机可读指令。这些指令典型地存储在用于存储计算机可读指令或数据结构的任何合适的计算机或机器可读介质上，诸如存储器104。