[发明专利]注射成型机的模开闭速度的控制方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及注射成型机的模开闭速度的控制方法及装置。

背景技术

肘杆式合模机构通过十字头的前后行进使肘杆伸缩而使可动压板前后行进。可动压板的移动速度利用肘式机构放大，因此即使以一定速度使十字头进行动作，可动压板也加速，并且，在规定的位置转换为减速(例如，参照日本特开2004-155063号公报)。在这种从加速向减速的转换位置，在可动压板上产生机械的冲击而成为振动或噪音的原因。

日本特开2004-155063号公报所公开的技术通过以与十字头的位置对应的方式控制可动压板停止时的减速度，抑制了由上述可动压板的特性产生的冲击，但对十字头以一定速度进行动作时由可动板加速、减速产生的冲击，没有采取任何对策。

另一方面，日本特开2010-111021号公报所公开的技术考虑可动压板的特性有效地决定使可动压板从其停止位置进行加速时的加速度，但与日本特开2004-155063号公报所公开的技术相同，对十字头以一定速度进行动作时由可动压板加速、减速产生的冲击没有采取任何对策。

另外，在日本特开昭63-112136号公报所公开的技术中，公开有设定可动压板的位置和速度，以进行移动的可动压板成为该设定的位置和速度的方式控制十字头的移动的技术。该文献所公开的技术以可动压板的速度总是为设定值的方式进行控制，由此，能够防止可动压板从加速急剧切换到减速。但是，在该技术中，由于以可动压板速度总是成为设定值的方式进行控制，因此在通过设定而不产生冲击的位置上，十字头速度被限制，存在无法充分发挥原本的机械性能之类的问题。

在具有肘式机构的合模机构中，即使在使十字头以一定速度进行动作的场合，该十字头使让可动压板前后行进的肘式机构进行屈伸，通过肘杆的速度放大机构，可动压板加速或减速。并且，若急剧地进行从加速向减速的切换，则会产生冲击。因此，以往一律降低十字头的移动速度，由此，使可动压板的速度下降而抑制可动压板的加速度，从而抑制冲击。但是，一律使速度下降存在导致模开闭时间，进而成型周期整体的时间变长，生产性下降之类的问题。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供在利用肘式机构对可动压板进行开闭的注射成型机中，以可动压板的速度不会从加速急剧地切换为减速的方式控制肘式机构的十字头的注射成型机的模开闭速度的控制方法及装置。

就本发明的注射成型机的模开闭速度的控制方法的第一方式而言，该注射成型机具有通过使十字头前后行进而使肘杆伸缩，从而进行可动压板的模开闭动作的合模机构，该注射成型机的模开闭速度的控制方法包括下述步骤：以与上述十字头的位置对应的方式设定十字头速度的步骤；基于上述设定的十字头速度和上述肘杆的速度放大率求出每个十字头位置的上述可动压板的速度的步骤；求出上述求出的可动压板速度超过预先设定的可动压板速度的十字头位置的区间的步骤；在上述求出的区间中，基于上述速度放大率和上述预先设定的可动压板速度对每个十字头位置求出可动压板速度成为上述预先设定的可动压板速度的十字头速度的步骤；以及在上述求出的区间中，根据上述求出的每个十字头位置的十字头速度进行上述可动压板的模开闭动作，在上述区间以外的十字头位置上根据上述设定的十字头速度进行上述可动压板的模开闭动作的步骤。

就本发明的注射成型机的模开闭速度的控制方法的第二方式而言，该注射成型机具有通过使十字头前后行进而使肘杆伸缩，从而进行可动压板的模开闭动作的合模机构，该注射成型机的模开闭速度的控制方法包括下述步骤：与上述十字头的位置对应地设定十字头的速度；根据上述设定的十字头速度、上述肘杆的速度放大率、上述可动压板的质量和金属模的质量求出每个十字头位置的上述可动压板和金属模的合计动量；求出上述求出的可动压板和金属模的合计动量超过预先设定的可动压板和金属模的合计动量的区间；在上述求出的区间中，根据上述速度放大率、上述预先设定的合计动量、可动压板及金属模的质量对每个十字头位置求出上述可动压板和金属模的合计动量为上述预先设定的可动压板与金属模的合计动量的十字头速度；在上述求出的区间中，根据每个十字头位置的十字头速度进行上述可动压板的模开闭动作，在上述区间以外的十字头位置根据上述设定的十字头速度进行上述可动压板的模开闭动作。