[发明专利]手动变位机

说明书

技术领域

    本发明涉及变位机领域，具体是一种手动变位机。

背景技术

变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。

变位机一般由工作台回转机构和翻转机构组成，通过工作台的升降，翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接，装配角度，工作台回转为变频无级调速，可得到满意的焊接速度。但是，这种变位机大多结构复杂，造价不菲，而且操作起来不是很方便。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单、成本低、操作简便的手动变位机。

本发明的技术方案如下：

一种手动变位机，包括有底架，所述底架的两侧分别固定焊接有左、右支架，其特征在于：所述的左、右支架上分别转动安装有左、右转轴，所述左、右转轴的前端分别固定安装有夹具，所述左转轴的后端固定安装有十字型支架，所述十字型支架的端部分别固定安装有多个平衡块，所述右转轴的后端固定安装有转轮，位于转轮内侧的转轴上固定安装有齿轮；所述右支架的底部固定安装有支座，位于支座前方的右支架底部固定安装有门型座，所述的支座上铰接有直杆，所述直杆的前端穿过所述的门型座并延伸出；

所述的右支架的外侧固定安装有定位块，所述的定位块上设有轴向通孔，有连杆自上而下穿过所述的轴向通孔并与轴向通孔的孔壁滑动配合，所述连杆的上端卡在齿轮相邻的二个齿间，连杆的下端铰接在直杆的中部。

所述的手动变位机，其特征在于：所述的左、右支架上分别安装有滚动轴承，所述的左、右转轴分别穿过左、右支架上的滚动轴承，并分别转动安装在左、右支架上。

所述的手动变位机，其特征在于：所述直杆的端部具有踏板。

所述的手动变位机，其特征在于：所述连杆的上端具有卡位销。

本发明的有益效果：

本发明结构简单、合理、可靠，可通过脚踩、手动的方式进行操作，操作起来十分简便，对那些无法实现自动焊接的产品，提供了很好的解决方案，其夹具可实现360度旋转，可实现任意角度和位置的焊接，还可实现不同夹具的快速装夹，大大节约了夹具装夹时间。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明右支架一侧的结构示意图。

具体实施方式

参见图1、2，一种手动变位机，包括有底架1，底架1的两侧分别固定焊接有左、右支架2、3，左、右支架2、3上分别转动安装有左、右转轴4、5，左、右转轴4、5的前端分别固定安装有夹具6，左转轴4的后端固定安装有十字型支架7，十字型支架7的端部分别固定安装有四个平衡块8，右转轴5的后端固定安装有转轮9，位于转轮9内侧的转轴5上固定安装有齿轮10；右支架3的底部固定安装有支座11，位于支座11前方的右支架3的底部固定安装有门型座12，支座11上铰接有直杆13，直杆13的前端穿过门型座12并延伸出，直杆13的端部具有踏板14；

右支架3的外侧固定安装有定位块15，定位块15上设有轴向通孔，有连杆16自上而下穿过轴向通孔并与轴向通孔的孔壁滑动配合，连杆16的上端具有卡位销17并卡在齿轮10相邻的二个齿间，连杆16的下端铰接在直杆13的中部。

左、右支架2、3上分别安装有滚动轴承18，左、右转轴4、5分别穿过左、右支架2、3上的滚动轴承18，并分别转动安装在左、右支架2、3上。

以下结合附图对本发明作进一步的说明：

首先将待焊接的工件固定在左、右转轴4、5前端的夹具6之间并固定好，将外置的焊机的焊头对准工件的某一个或某几个焊接部位，并进行焊接作业；待焊接该焊接部位的焊接作业完成后，首先踩下踏板14，直杆13的前端下移，带动连杆16下移，从而使得连杆16端部的卡位销17离开齿轮10相邻的二个齿间位置；然后转动转轮9，使得右转轴5发生偏转，带动右转轴5前端的夹具6发生偏转，与此同时，左转轴4、十字型支架7、齿轮10也随右转轴5一起发生偏转，使得外置的焊机的焊头对准工件的另外一个或若干个焊接部位，然后松开踏板14，通过杠杆原理可知，直杆13的前端上移，带动连杆16上移，从而使得连杆16端部的卡位销17重新卡在齿轮10相邻的二个齿间位置，此时门型座12对直杆13前端的移动起到限位作用，而十字型支架7端部的四个平衡块8使得十字型支架7最终稳定在某个一位置，与齿轮10、卡位销17一起保证工件达到稳定状态，外置的焊机进行焊接作业，按上述过程可实现工件的360度旋转焊接作业。

在连杆16的上下移动过程中，定位块15对连杆的移动起到限位的作用，保证连杆16不发生轴向的偏动，从而保证了焊接的质量和精度。