[发明专利]柔性可多车种切换定位装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种定位装置，特别是涉及一种柔性可多车种切换定位装置。

 

背景技术

以往的单一化焊装生产线，只能为单一车型提供生产，若开发新车种生产时，就必须异地或迁移现有焊装生产线后重新建设焊装生产线，从而对厂房、设备及公用动力设施重复投资造成浪费，人员流动生产效率低。以往的焊装夹机构主要包括以下几个部分：底板、底座，立板、定位块、压紧块和立柱的调整用连接块、垫片、气缸及气动控制元件等。其动作往往是单一的完全夹紧和完全打开的两个过程，气缸打开后而无法实现定位块等组件停留的位置为所需要切换定位的位置。这种定位机构不具备柔性，无法满足在相同的地方同一条生产线上进行多个车种生产， 很难通过只改变少量设备来适应新的车型钣金件，这样如果重新设计一条生产线不仅需要很长的周期，而且相应的配套设施也会带来巨大的重复性投资。

以往的焊装夹具主要有以下的几个缺点：一、夹具的柔性不足，只能适应单一车种的工件。二、夹具上立柱夹紧、打开运动的轨迹都是围绕单一的旋转点进行动作，无法使得定位元件在所需要的位置停留。三、如果在相同的BASE底板上通过新增立柱来满足新车种的切换，不仅机构复杂，且受空间的限制。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种柔性可多车种切换定位装置，其

具有较大柔性，能够在一定空间内适应不同车种工件的可切换，生产成本低。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种柔性可多车种切换定位装置，其特征在于，其包括定位元件、摇臂、勾销组件、立板、第一底座、第二底座、开口、限位块、连接块、第一连杆、第二连杆、气缸，定位元件安装在摇臂上且与限位块连接，立板位于摇臂的下方且与第一底座固定，勾销组件固定在立板上，第一底座固定在第二底座上，开口位于限位块上，连接块与第二连杆连接，第二连杆与第一连杆连接，气缸与第二连杆连接。

本发明的积极进步效果在于：本发明具有较大柔性，能够在一定空间内适应不同车种工件的可切换，生产成本低。

    

附图说明

图1为本发明柔性可多车种切换定位装置的结构示意图。

 

具体实施方式

下面结合附图给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的技术方案。

如图1所示，本发明柔性可多车种切换定位装置包括定位元件1、摇臂2、勾销组件3、立板4、第一底座5、第二底座6、开口7、限位块8、连接块9、第一连杆10、第二连杆11、气缸12，定位元件1安装在摇臂2上且与限位块8连接，立板4位于摇臂2的下方且与第一底座5固定，勾销组件3固定在立板4上，第一底座5固定在第二底座6上，开口7位于限位块8上，连接块9与第二连杆11连接，第二连杆11与第一连杆10连接，气缸12与第二连杆11连接。

本发明的工作原理如下：当气缸动作时，在夹紧的过程输出力，带动第二连杆，立板上的定位元件围绕其转点转动，并在一定的角度时带动第一连

杆的运动，形成的连杆机构使得用于可切换的机构形成平面内的运动，并通过前端的限位块使得机构到位停止；而气缸打开时，定位元件依靠连接块上的限位来达到第二车种定位位置的停止。通过两个连杆来改变以往围绕单一转点旋转的状态，从而实现可切换的目的。

本领域的技术人员可以对本发明进行各种改型和改变。因此，本发明覆盖了落入所附的权利要求书及其等同物的范围内的各种改型和改变。