[发明专利]按摩器的电机堵转方法及按摩器

说明书

技术领域

本发明属于电子领域，尤其涉及一种按摩器的电机堵转技术。

背景技术

随着科学技术的发展，各种形式的电子设备均应用到人们的生活领域中，按摩器在生活领域也逐渐取代人工按摩方式，现有的按摩器的工作原理为，智能微控中央处理器I/O口输出变频脉冲，通过脉冲波形的变化，经三极管放大、驱动，从而改变智能振动的变化来实现电机的强模式、轻模式、弱模式，当然上述三种模式仅仅是一个举例，在实际情况中，也可以出现5种模式或其他数量的模式，模式的名称也不一定相同。

现有技术的按摩器的电机在转动时，常常会出现一些特殊情况导致电机堵转，此时，现有技术的按摩器在出现堵转后就直接停止工作，通过统计发现，绝大多数的堵转并非电机完全堵死，大多数情况的堵转仅仅是电机被卡或仅仅单个方向堵转，而现有技术对这些情况并没有相应的处理方式，所以现有技术的技术方案可靠性低。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种按摩器的电机堵转方法，旨在解决现有的技术方案用户感受差，可靠性低的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种按摩器的电机堵转方法，所述方法包括：

按摩器检测电机是否出现堵转；

如出现堵转，按摩器将电机的档位调整到最高档位，然后将电机反转。

另一方面，提供一种按摩器堵转检测电路，所述电路包括：电阻R3、电阻R4和电容C1；

其中，该电阻R3的一端与电机接口连接，R3的另一端与AD检测口连接，R4与C1并联连接后连接与电机接口与地之间。

下一方面，还提供一种按摩器，所述按摩器包括：

检测单元，用于检测电机是否出现堵转；

反转单元，用于在所述检测单元检测出堵转时，将电机的档位调整到最高档位，然后将电机反转。

在本发明实施例中，本发明提供的技术方案在出现电机堵转时，将电机的档位调整到最高档位，然后将电机的转向调整为反转方向，此时当出现电机暂时被卡或仅仅单个方向堵转时，就能使电机重新恢复工作，因为此时电机的档位为最高档位，此时电机的转矩最大，所以其能够在出现电机暂时被卡或仅仅单个方向堵转的情况时，能够继续工作，所以其具有可靠性高的优点。

附图说明

图1是本发明提供的一种按摩器的电机堵转方法的流程图；

图2是本发明具体实施方式提供一种按摩器堵转检测电路的电路图；

图3是本发明具体实施方式提供的一种按摩器的结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明是基于这样的思想提出的，现有技术的电机在堵转时就直接停止工作，此时电机堵转可能有多种情况，例如现有技术提出的两种情况，此时直接停止工作使得用户对产品不满意，也降低了产品的可靠性，另外，现有技术的停止工作并不经过任何处理，此时电机可能还处于工作模式的压力下，此时用户在未取下按摩设备时，压力还压在用户的按摩部位，导致用户感觉不舒服，严重时甚至导致用户受伤。

本发明具体实施方式提供一种按摩器的电机堵转方法，该方法由按摩器执行，该方法如图1所示，包括：

S11、检测电机是否出现堵转；

S12、如出现堵转，将电机的档位调整到最高档位，然后将电机反转。

本发明提供的方法在出现电机堵转时，将电机的档位调整到最高档位，然后将电机的转向调整为反转方向，此时当出现电机暂时被卡或仅仅单个方向堵转时，就能使电机重新恢复工作，因为此时电机的档位为最高档位，此时电机的转矩最大，所以其能够在出现电机暂时被卡或仅仅单个方向堵转的情况时，能够继续工作，所以其具有可靠性高的优点。

可选的，上述方法在S12之后还可以包括：

在电机反转也出现堵转时，将电机的状态调整为非工作状态。

需要说明的是，上述电机反转出现堵转的情况具体可以为下属情况，例如，当电机在最高档位反转时不能转动时，为电机反转堵转，当然也可以多试几次，例如试3次、4次也不能反转时，确定为电机反转堵转。

上述技术方案在出现发转也堵转时，先将电机的状态调整为非工作状态，当调整为非工作状态时，电机带动的按摩头将不会对用户的身体产生挤压，这样能避免用户不舒服，提高用户的舒适度，也能在一定程度上避免用户受伤。

可选的，上述将电机的状态调整为非工作状态以后，还可以包括：