[发明专利]无线传感器网络的时间同步方法

权利要求书

1.一种无线传感器网络的时间同步方法，其特征在于，包括：

正常工作模式下，从节点以一定的工作周期向主节点发送监测数据，主节点接收并处理来自多个从节点的数据；

各节点在同步周期结束后，进入时间同步模式；

时间同步模式下，主节点向从节点广播校准同步信息，从节点接收到校准同步信息后，将本地相对时钟同步到主节点时钟，并利用信息中的校准步长，校准自己的时钟计数；

节点时间同步过程结束，则进入正常工作模式，

所述正常工作模式下，主节点在单个工作周期内，若没有接收到系统中所有从节点的监测数据，则认为接收失败，记录一个同步周期内主节点接收失败的次数Rx_Fail_Cnt，并根据该次数调整下一个同步周期T_{SYN_PER}的大小。

2.根据权利要求1所述的无线传感器网络的时间同步方法，其特征在于，在同步周期的最后一个工作周期，计算接收失败率Rx_Fail_Ratio＝Rx_Fail_Cnt/T_{SYN_PER}，并根据所述接收失败率动态调整同步周期T_{SYN_PER}，其计算公式如下，

TSYN_PER=TSYN_PER_MAX,RFR≤RFR_MinRFR_Max-RFR_MinTSPMin-TSPMax×(RFR-TSPMax)+RFR_MIN,RFR∈(RFR_Min,RFR_Max)TSYN_PER_MIN,RFR≥RFR_Max]]>

其中，RFR为接收失败率Rx_Fail_Ratio，RFR_Max为系统允许的最大接收失败率，RFR_Min为系统可达到的最小接收失败率，T_SPMax是系统的最大同步周期，T_SPMin是系统的最小同步周期。

3.根据权利要求1所述的无线传感器网络的时间同步方法，其特征在于，所述正常工作模式下，从节点向主节点发送的监测数据帧包括前导码、主节点物理地址、从节点自身物理地址、采集的数据以及保留字节。