[发明专利]压缩机的控制方法和装置及空调器

说明书

技术领域

本发明涉及控制领域，具体而言，涉及一种压缩机的控制方法和装置及空调器。

背景技术

目前，在控制压缩机启动的控制方案中一般分为三个阶段来控制压缩机启动，分别为转子定位阶段、开环启动阶段和闭环控制阶段。但是，现有控制压缩机启动的控制方案中存在以下问题：

1、在转子定位阶段，为了保证定位的可靠性，需要在短时间内突加恒定转矩，但是此种控制方式对于多极对电机而言，经常出现定位不准确，甚至会出现压缩机转子摆动或转子定位方向完全相反的情况；

2、定位后启动时，在开环启动阶段，现有的控制方式仅采用简单的V/F控制方式(电压-功率控制方式)，计算出来的转子转速及位置不够准确，在此情况下，压缩机运行至闭环控制时容易产生过流；

3、在闭环控制阶段，由于压缩机的负载转矩会受环境因素的影响(比如，当压缩机应用到空调器中时，空调器的负载转矩受温度高低、冷媒多少和管路情况等影响较大)，此时，开环启动阶段输出的恒定转矩会使压缩机转子的加速度无法控制，容易造成压缩机失步。

根据现有技术的控制方法控制压缩机启动时压缩机相电流的示意图如图1所示，从图1所示的第一阶段可以看出，图1中存在一个明显的定位过程，定位过程中电流较大，从图1所示的第二阶段和第三阶段可以看出，开环启动阶段输出的力矩大于负载力矩。现有技术中控制压缩机启动的方案中，在定位过程中系统处于电流开环的状态，定位电流只能通过硬件保护，无法通过控制方式进行控制，尤其是控制永磁同步压缩机。

针对现有技术中无法控制压缩机平稳启动的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种压缩机的控制方法和装置及空调器，以解决现有技术中无法控制压缩机平稳启动的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种压缩机的控制方法，包括：向压缩机输入定位信号，其中，定位信号用于控制压缩机的转子定位到预设位置；判断压缩机的转子是否定位到预设位置；在判定压缩机的转子定位到预设位置后，根据压缩机的负载量调整压缩机的电输入参数；以及按照调整后的电输入参数控制压缩机运转。

进一步地，在判定压缩机的转子定位到预设位置后，根据压缩机的负载量调整压缩机的电输入参数包括：在压缩机运转过程中获取压缩机的实际转速和实际电流；计算转速误差，其中，转速误差为实际转速与预设速度的差值；获取转速误差对应的目标电流；计算电流误差，其中，电流误差为目标电流与实际电流的差值；以及根据电流误差调整压缩机的电输入参数。

进一步地，在压缩机运转过程中获取压缩机的实际转速和实际电流包括：对压缩机进行电流采样得到实际电流；获取角度偏差，其中，角度偏差为压缩机运转过程中压缩机的转子的实际位置与预设位置之间的角度；以及根据角度偏差计算压缩机转子的实际转速。

进一步地，获取角度偏差，根据角度偏差计算压缩机转子的实际转速包括：获取压缩机的初始电输入参数和预设角度偏差；计算初始电输入参数和预设角度偏差对应的第一角度偏差；以及计算第一角度偏差对应的压缩机转子的实际转速和实际位置。

进一步地，获取转速误差对应的目标电流包括：对转速误差进行PI调节，得到目标电流。

进一步地，根据电流误差调整压缩机的电输入参数包括：对电流误差进行PI调节，得到中间电压量；以及根据中间电压量调整压缩机的三相输入电压。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种压缩机的控制装置，包括：输入单元，与压缩机相连接，用于向压缩机输入定位信号，其中，定位信号用于控制压缩机的转子定位到预设位置；判断单元，与压缩机相连接，用于判断压缩机的转子是否定位到预设位置；调整单元，与判断单元相连接，用于在判定压缩机的转子定位到预设位置时，根据压缩机的负载量调整压缩机的电输入参数；以及控制单元，与调整单元和压缩机分别相连接，用于按照调整后的电输入参数控制压缩机运转。

进一步地，调整单元包括：第一获取子单元，与压缩机相连接，用于在压缩机运转过程中获取压缩机的实际转速和实际电流；第一计算子单元，与第一获取子单元相连接，用于计算转速误差，其中，转速误差为实际转速与预设速度的差值；第二获取子单元，与第一计算子单元相连接，用于获取转速误差对应的目标电流；第二计算子单元，与第二获取子单元相连接，用于计算电流误差，其中，电流误差为目标电流与实际电流的差值；以及调整子单元，与第二计算子单元、控制单元和判断单元分别相连接，用于根据电流误差调整压缩机的电输入参数。