[发明专利]五轴联动CNC双面铣

说明书

技术领域

五轴联动CNC双面铣应用于木工家具行业，属于木工自动化设备。通过本设备可以方便，灵活，高效地加工具有各种S型曲线面的实木家具工件，将铣，倒边，砂光，端头加工等工序一次性加工完成。例如各种桌子，椅子，沙发的腿脚及扶手等等。

背景技术

随着社会的发展，国内人工成本的不断提高，现有的加工设备效率低下，木工生产厂家的利润空间不断被压缩。在这样的背景下，各木工生产厂家迫切需要高效率的自动化生产设备来降低成本。

现在木工家具厂里基本上是使用靠模仿形机，立柱铣，加工中心。其中靠模仿形机是采用油压或者气动进行驱动，受油压/气压及模板诸多因素的影响，加工的产品不稳定，误差比较大，效率低下，并且还需制作靠模模板。立柱铣是靠人工进行加工，效率低而且容易造成工伤事故；而加工中心虽然可以加工复杂的曲面，但是设备造价高，而且加工效率低。

发明内容

为了提高效率，降低成本，根据木工家具的特点，我们提出一种采用计算机与控制技术结合CAD技术研发的4把刀同时加工的五轴联动CNC双面铣。它还具有自动上下料的功能，不需制作模板，可以高效地加工具有各种S型曲线面的实木家具工件，将铣，倒边，砂光，端头加工等工序一次性加工完成，灵活多变，操作简单方便，不仅降低了成本，而且提高了效率，避免安全事故的发生，也大大提高了加工精度。适用于实现实木家具的批量生产。

附图说明

图1是设备的机床总图。

图1中，刀轴进给（1），床身（2），上料架（3），操作台伺服马达（4），刀轴进给伺服马达（5）。

图2是设备的刀轴进给部分。

图2中，刀轴进给伺服马达（5），刀轴进给轴支架（6），刀轴马达（7），皮带（8），螺旋铣刀（9），镀鉻光轨（10），滚珠丝杆（11）。

图3是设备的床身部分。

图4是设备的上料部分。

图4中，工作台（12），气缸夹具（13）。

图5是设备的控制柜面板。

具体实施方式

1、机床设计成4把刀的形式，4个刀轴由伺服马达驱动运动；两把刀在工作台的左边，另2把刀在工作台的右边，4个刀轴之间相互错开160mm,在水平方向上作相互平行运动，工作台作垂直于4个刀轴的水平运动。

2、采用滚珠丝杆作为5个轴的传动机构，保证了传动的精度。其中工作台采用直线导轨作为导向，4把刀的进给轴采用镀鉻光轨作为导向。

3、工件由气缸夹具由上往下压紧于工作台上。

4、利用本公司基于VC++开发的软件读取用户的工件图纸，并转换成五轴数控系统能识别的轨迹代码，并且具有对微小线段进行优化的功能。

5、具有五轴连续插补功能的控制系统根据轨迹代码控制5个直线轴（4刀轴和工作台）联动，实现对工件两边S型曲线面的加工。