[发明专利]一种用于灯泡封排生产线的灯芯送料装置

说明书

技术领域

本发明属于灯泡制造领域，尤其涉及一种用于灯泡封排生产线的灯芯送料装置。

背景技术

灯泡封排生产线用于完成灯泡的封口、排充气加工，现有的生产线上需要人工将灯芯件插装在封口设备转盘上的封口夹具，存在加工效率低，人工成本高、劳动强度大、插装不牢固可靠等问题。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种用于灯泡封排生产线的灯芯送料装置，通过在转盘预先放置灯芯再由机械手夹取插装在封口设备转盘上的封口夹具内，减少了人工和劳动强度，提高了生产线的加工效率，灯芯插装稳定可靠。

为了达到上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种用于灯泡封排生产线的灯芯送料装置，包括：机架；用于预先插设灯芯的灯芯转盘，灯芯转盘安装在机架上并与驱动其水平转动的驱动机构连接，灯芯转盘上盘面沿圆周均匀分布有多个可供插设灯芯的插槽；用于将灯芯转盘上的灯芯逐个转移至灯泡封排生产线的封口夹具上的灯芯夹料机械手，灯芯夹料机械手安装在灯芯转盘附近的机架上并与其驱动机构连接。

作为优选，所述插槽设在杯体上，杯体上部具有凸缘，杯体下部穿过灯芯转盘上的通孔后与螺母螺纹连接固定。

作为优选，所述插槽的插入口为喇叭口。

作为优选，所述灯芯转盘的驱动机构包括上端固定灯芯转盘的转动轴A，转动轴A通过轴承座安装在机架上，转动轴A下部穿过机架台板并固定一拨动齿盘，拨动齿盘圆周上均匀分布有多个齿槽，齿槽的数量与灯芯转盘上插槽的数量一致，所述拨动齿盘由一旋转件拨动转动，该旋转件上固定有与拨动齿盘上齿槽配合的拨杆A，该旋转件与凸轮轴传动连接。

作为优选，所述凸轮轴通过锥形伞齿轮组与竖直安装在机架上的转动轴B传动连接，所述旋转件固定在转动轴B上。

作为优选，所述灯芯夹料机械手包括芯杆和套设在芯杆外面的套杆，套杆顶端固定一横杆，横杆前端安装一对能够相配合夹持灯芯的固定爪和活动爪，固定爪固定在横杆上，活动爪与横杆铰接，横杆后部安装一推动件，推动件与横杆铰接并能够在竖直面内摆动，推动件的一个摆动端通过连杆与活动爪连接，推动件的另一个摆动端与固定在芯杆顶端的压头相抵，所述活动爪的活动端与横杆之间通过能够赋予活动爪靠近固定爪趋势的弹性部件连接，其中，所述套杆通过轴承座竖直插设在机架台板上，所述套杆在轴承座的上方固定有能够与轴承座相抵支承的限位块从而能够限制套杆下降。

作为优选，所述连杆的两端通过关节轴承与推动件、活动爪连接。

作为优选，所述灯芯夹料机械手的驱动机构包括套杆转动驱动结构和套杆、芯杆升降驱动结构。

作为优选，所述套杆转动驱动结构包括固定在套杆下端的摆动件，摆动件的一个摆动端上固定有与所述拨动齿盘上齿槽配合的拨杆B，摆动件的另一个摆动端通过拉簧与机架连接。

作为优选，所述套杆、芯杆升降驱动结构包括固定在芯杆下端上并能够与套杆底部相抵限位的限位块，所述芯杆下端与杠杆的一端活动连接，杠杆的另一端安装有滚轮，滚轮与安装在所述凸轮轴上的凸轮底部滚动接触，所述杠杆与固定在机架上的支架铰接。

本发明由于采用了以上的技术方案，通过在转盘预先放置灯芯再由机械手夹取插装在封口设备转盘上的封口夹具内，减少了人工和劳动强度，提高了生产线的加工效率，灯芯插装稳定可靠。具有结构简单合理、动作稳定可靠、自动化程度高、制造成本低等优点。

附图说明

图1是灯芯转盘的结构示意图；

图2是灯芯转盘驱动机构的结构示意图；

图3是夹料机械手的结构示意图；

图4是图3的俯视图(局部)；

图5是夹料机械手驱动机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。

实施例1：

如图1至图5所示的一种用于灯泡封排生产线的灯芯送料装置，包括：机架2000；用于预先插设灯芯的灯芯转盘3210，灯芯转盘3210安装在机架2000上并与驱动其水平转动的驱动机构连接，灯芯转盘3210上盘面沿圆周均匀分布有多个可供插设灯芯的插槽3221；用于将灯芯转盘3210上的灯芯逐个转移至灯泡封排生产线的封口夹具上的灯芯夹料机械手，灯芯夹料机械手安装在灯芯转盘3210附近的机架2000上并与其驱动机构连接。