[发明专利]秧苗移植机

说明书

技术领域

本发明涉及一种秧苗移植机，所述秧苗移植机具备预备秧苗架，所述预备秧苗架构成为设有多个用于装载秧苗的预备秧苗载置台。

背景技术

如专利文献1所示，已知这样的秧苗移植机：该秧苗移植机在驾驶台的左右位置具备预备秧苗架，所述预备秧苗架构成为设有三个用于装载秧苗的预备秧苗载置台。左右的预备秧苗架分别由展开支承机构支承成能够转动，所述展开支承机构一边维持预备秧苗载置台的秧苗载置姿势一边使所述预备秧苗载置台前后移动，由此，能够切换预备秧苗载置台在机身的前后方向呈串联状排列的展开形态和预备秧苗载置台在上下方向重叠的层叠形态。

通过使该预备秧苗架在装入秧苗时处于展开形态，从而能够容易地将秧苗从机外搬入，并且在恢复至层叠形态后，能够在田地内进行插植行驶。

专利文献1：日本特开2009-232809号公报

然而，专利文献1记载的预备秧苗架在切换为展开形态或层叠形态时，在切换起始端侧需要使展开支承机构动作的力，并且在切换终端侧需要抑制展开支承机构的急速动作的力，因此存在着难以顺畅地进行预备秧苗架的切换的问题。

而且，虽然在处于展开形态或层叠形态的位置利用止动件限制了展开支承机构的转动，然而当因装入秧苗时作业者的移动或插植行驶时田地的凹凸等使机身晃动时，存在着展开支承机构的连杆转动而产生振动的问题。

而且，在增设预备秧苗载置台时，由于支柱等增设用的部件的配置位置不同，存在着这样的问题：向预备秧苗载置台装入秧苗和将秧苗从预备秧苗载置台取出的作业空间被增设用的部件阻挡，从而秧苗的装入作业和取出作业的效率降低。

并且，在将秧苗装载到增设的预备秧苗载置台时，由于增设用的部件的配置位置不同，存在着这样的问题：预备秧苗载置台的重量失去平衡，展开支承机构的动作变得不稳定，展开形态和装载形态的切换操作耗费时间，作业效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具备预备秧苗架的秧苗移植机，即使因田地的凹凸等使机身晃动，也能够抑制预备秧苗架的展开支承机构的转动，即使增加预备秧苗载置台的数量，秧苗的装入和取出也容易进行，并且即使装载秧苗也不易对展开支承机构的动作产生影响。

本发明的第一方面为一种秧苗移植机，其特征在于，在行驶车身3设有用于将秧苗插植于田地的插植部4，在所述行驶车身3的侧部设有预备秧苗架5，在所述预备秧苗架5设有用于将多个预备秧苗载置台支承成能够移动的展开支承机构11，在所述预备秧苗架5设有用于对所述展开支承机构11施力的施力装置15，并且该秧苗移植机设有切换机构，所述切换机构使所述展开支承机构11动作来切换层叠形态和展开形态，所述层叠形态是所述多个预备秧苗载置台沿上下方向排列的形态，所述展开形态是所述多个预备秧苗载置台沿前后方向排列的形态。

本发明第二方面根据第一方面所述的秧苗移植机，其特征在于，所述预备秧苗架5设有：第一预备秧苗载置台5a，所述第一预备秧苗载置台5a在层叠形态下位于上侧并且在展开形态下位于前侧；第二预备秧苗载置台5b，所述第二预备秧苗载置台5b在层叠形态下位于下侧并且在展开形态下位于后侧；和第三预备秧苗载置台5c，所述第三预备秧苗载置台5c在层叠形态下位于上下方向的中央并且在展开形态下位于前后方向的中央，所述施力装置15构成为，在所述预备秧苗架5从层叠形态切换为展开形态时，在移动起始端侧对所述展开支承机构11向展开形态侧施力，并且在移动终端侧对所述展开支承机构11向层叠形态侧施力。

本发明第三方面根据第二方面所述的秧苗移植机，其特征在于，所述施力装置15设于比所述第二预备秧苗载置台5b靠下方的位置。

本发明第四方面根据第二方面所述的秧苗移植机，其特征在于，所述施力装置15设于比所述第一预备秧苗载置台5a靠上方的位置。

本发明第五方面根据第一至第四方面中的任一方面所述的秧苗移植机，其特征在于，所述切换机构构成为，利用致动器14a的驱动来将预备秧苗架5切换为层叠形态和展开形态。

本发明第六方面根据第二至第四方面中的任一方面所述的秧苗移植机，其特征在于，在所述第一预备秧苗载置台5a设有第四预备秧苗载置台16b。

本发明第七方面根据第六方面所述的秧苗移植机，其特征在于，在所述第一预备秧苗载置台5a的比前后方向中央靠后侧的位置设有用于支承所述第四预备秧苗载置台16b的支柱16a。