[发明专利]一种电磁制动器的控制装置

权利要求书

1.一种电磁制动器的控制装置，其特征在于，所述装置包括主电路和控制电路；

所述主电路包括主电源电路和开关电路；所述主电源电路用于将输入的交流电源转换为直流电源；所述开关电路分别与所述控制电路、主电源电路和电磁制动器连接，用于在所述控制电路的控制下，通过开关周期性的导通与关断将所述主电源电路的输出电压进行改变后为电磁线圈供电；

所述控制电路包括辅助电源电路、过零触发电路、第一555定时电路、第二555定时电路、选择电路和开关驱动电路；所述辅助电源电路用于将输入的交流电源转换为稳定的直流电源，为所述保护电路和控制电路中的其它电路供电；所述过零触发电路分别与所述辅助电源电路、第一555定时电路和第二555定时电路连接，用于从所述辅助电源电路中采集电平信号，并根据所述电平信号生成用于控制开关的开通和关断的时间基准信号；所述第一555定时电路由第一555定时器构成单稳态触发器，用于根据所述时间基准信号，生成第一占空比信号；所述第二555定时电路由第二555定时器构成单稳态触发器，用于根据所述时间基准信号，生成第二占空比信号，所述第一占空比信号和第二占空比信号的占空比不同；所述选择电路分别与所述第一555定时电路、第二555定时电路和开关驱动电路连接，用于对所述第一占空比信号和第二占空比信号进行选择，并将选择的占空比信号发送到所述开关驱动电路；所述开关驱动电路用于根据接收到的占空比信号，驱动所述开关电路中的开关进行导通与关断。

2.根据权利要求1所述的电磁制动器的控制装置，其特征在于，所述主电源电路包括滤波电路和整流电路，所述滤波电路由两个滤高频波的小容值的电容串联后再与一个滤低频波的大容值的电容并联而成，所述整流电路为由四个二极管组成的单相桥式不可控整流电路。

3.根据权利要求1所述的电磁制动器的控制装置，其特征在于，所述开关电路包括开关、开通缓冲电路和零电压开关准谐振电路；

所述开关为全控型开关管IGBT，其控制端接收所述控制电路的控制信号，所述IGBT根据所述控制信号进行导通与关断，其集电极接收所述主电源电路的输出电压，其发射极在所述IGBT导通时将所述主电源电路的输出电压输出到所述电磁线圈；

所述开通缓冲电路用于抑制所述IGBT开通时的电流过冲和减小IGBT开通损耗，包括第一电阻、第二电阻、第一二极管、第二二极管和第一电感，所述第一电阻与所述第一二极管串联后与所述第一电感并联，所述第二电阻与所述第二二极管串联后与所述第一电感并联，其中所述第一电阻与所述第一二极管的负极连接，所述第二电阻与所述第二二极管的负极连接；所述第一电感与所述第一电阻连接的一端，连接到所述主电源电路的输出端；所述第一电感与所述第一二极管的正极连接的一端，连接到所述IGBT的集电极；

所述零电压开关准谐振电路用于吸收所述开关的关断过电压、减小关断损耗，包括第三二极管、第一压敏电阻和第一电容；所述第三二极管的正极与所述IGBT的发射极连接，负极与所述IGBT的集电极连接；所述第一压敏电阻的两端分别与所述IGBT的集电极和发射极连接；所述第一电容的一端与所述IGBT的发射极连接，另一端与所述第一二极管的负极连接。

4.根据权利要求3所述的电磁制动器的控制装置，其特征在于，所述装置还包括放电回路，所述放电回路包括并联在所述电磁制动器的电磁线圈两端的第四二极管，所述第四二极管的正极与所述主电源电路的地连接，负极与所述IGBT的发射极连接。

5.根据权利要求1所述的电磁制动器的控制装置，其特征在于，所述过零触发电路从所述辅助电源电路中采集到第一电平信号和第二电平信号，所述过零触发电路包括前馈电路和比较电路；所述前馈电路根据所述第二电平信号生成前馈信号，所述比较电路对所述第一电平信号和前馈信号进行比较，并将比较结果发送到第一555定时电路和第二555定时电路；所述比较结果包括两种情况：当所述第一电平信号大于前馈信号时为高电平，当所述第一电平信号小于前馈信号时为低电平。