[发明专利]容器处理机和处理容器的方法

权利要求书

1.一种容器处理机(A，1，2，3，4，5，6，7，8，9)，其具有至少一个夹持器(G)，所述夹持器(G)能够被强制性地沿着预定传送部(11，12，13)传送以在传送和/或接收和/或交付处理期间处理预制件(P)或容器(B)，所述夹持器(G)在用于保持至少两个夹持爪(15，16，15a，16a)的保持件(14)处包括夹持爪用的至少一个可致动的电驱动器或磁驱动器(18，M，S)，其中，所述夹持爪能够至少在被限定的夹持和释放位置之间在打开和关闭方向上相对于彼此移动，所述容器处理机的特征在于，通过所述驱动器(18，M，S)，至少任一个夹持爪(15，16，15a，15b，16a)能够在所述打开和/或关闭方向上相对于所述夹持器(G)的另一个夹持爪被单独独立地致动，或者两个夹持爪能够在相同的方向上一起被致动。

2.根据权利要求1所述的容器处理机，其特征在于，所有设置的夹持爪(15，16，15a，15b，16a)均能够通过共用的电驱动器或磁驱动器以不同的方式被致动，或者各夹持爪均能够通过一个独立的电驱动器或磁驱动器以不同的方式被致动。

3.根据权利要求1所述的容器处理机，其特征在于，设置两个夹持爪(15，16)，并且所述两个夹持爪能够以各夹持爪均能绕枢轴(17)枢转的方式或者以各夹持爪均能与自身平行地且直线地移动的方式在所述保持件(14)处运动，并且优选地所述两个夹持爪(15，16)均包括夹持区域，所述夹持区域在所述夹持位置一起执行两点或三点或四点(P1至P4)的保持效果。

4.根据权利要求1所述的容器处理机，其特征在于，将在相同的方向上被致动的夹持爪(15，16)能够相对于彼此被单独地致动。

5.根据权利要求4所述的容器处理机，其特征在于，能枢转的夹持爪(15，16)能够在维持夹持位置的同时相对于所述保持件(14)在相同的方向上被单独地致动不同的枢转角度(α1，α2)，其中，所述夹持爪(15，16)的枢轴(17)优选地被间隔开。

6.根据权利要求2所述的容器处理机，其特征在于，夹持爪(15，16)的相应的独立的磁驱动器(M)包括与所述夹持爪(15，16)相连接的极性相反的永磁体(20)以及连接至控制器的至少一个磁线圈(21)，优选地每个夹持爪两个或多个磁线圈。

7.根据权利要求2所述的容器处理机，其特征在于，各自独立的电驱动器或共用的电驱动器包括连接至控制器的电动伺服马达(S)，优选为力控制的和/或路径控制的和/或位置控制的伺服马达，该伺服马达优选地用作所述保持件(14)中的所述夹持爪(15，16)的枢轴(17)处或所述夹持爪(15，16)的轴处的直接驱动器，或者经由带齿的传动装置(27，43，44，29)被联接至所述枢轴(17)或所述轴(19)，其中，两个伺服马达(S)优选地以彼此相邻或彼此重叠的方式被配置为用于一个夹持爪(15，16)。

8.根据前述权利要求中的至少一项所述的容器处理机，其特征在于，夹持爪(15，16)中的至少一个被实施为能够在自身长度方向上伸缩并且包括用于该伸缩的优选为直线驱动器的电或磁的辅助驱动器(30)，并且优选地，直线或转动驱动器(57，S，30)、或者优选地具有用于相对于保持件支撑部调节所述保持件(14)的至少一个电动伺服马达(S)的直线驱动器和转动驱动器位于诸如间距变化补偿臂(A)或支撑板(14′)等保持件支撑部处，并且至少用于在维持所述夹持位置的同时相对于所述保持件(14)单独地致动夹持爪(15，16)的、各独立的或共用的驱动器被设置于所述保持件(14)。

9.根据权利要求4或5所述的容器处理机，其特征在于，两个能枢转的所述夹持爪(15，16)能够在维持夹持位置的同时通过配置于所述保持件(14)的共用伺服马达(S)、夹在中间的带齿的或凸轮传动装置在相同的方向上被致动不同的枢转角度(α1，α2)。