[发明专利]一种曲面印刷机的承印件出料装置

说明书

技术领域

本发明传输系统涉及曲面印刷机（也称曲面胶印机、杯碗印刷机等）技术领域，具体涉及到一种将承印件（例如杯、碗等需要在外壁印刷的包装容器）印刷完毕后自动送出的承印件出料装置。

背景技术

曲面印刷机的承印件传输系统通常需要具备分料、送料、接料、叠料、出料和点数等功能，目前常见的承印件传输系统包括控制系统、送料装置、接料装置和出料装置等。其中，控制系统与送料装置、接料装置及出料装置连接控制；所述送料装置和接料装置分别包括支撑架、传料头和安装在支撑架上的传料头调节传动机构；接料装置与出料装置相连；出料装置包括成品叠料通道和成品收料装置。当成品叠料通道为倾斜安装，而成品收料装置为水平设置时，如何保证成品叠料通道与成品收料装置之间的承印件输送成了业内亟待解决的问题。

发明内容

本发明所要解决的是倾斜安装的成品叠料通道与水平设置的成品收料装置的衔接问题。

为解决上述技术问题，本发明系统采用了以下的技术方案：设计一种曲面印刷机的承印件出料装置，包括控制系统、成品叠料通道（I）、送料槽装置（J）以及成品收料装置（K），所述控制系统与所述送料槽装置（J）控制连接；所述成品叠料通道（I）具有可调推送料装置（I-75），所述送料槽装置（J）具有送料槽（J-93）、送料槽支撑架（J-91）、送料槽驱动装置和推料机构，所述可调推送料装置（I-75）用于将成品承印件由所述成品叠料通道（I）推送至所述送料槽（J-93）上；在所述送料槽驱动装置的驱动下，所述送料槽（J-93）交替地形成水平状态和倾斜状态；所述推料机构用于当送料槽（J-93）位于水平状态并与成品收料装置（K）对接时，将成品承印件由所述送料槽（J-93）推送至成品收料装置（K）。 

进一步地，所述成品叠料通道（I）还包括堆叠料支承座（I-71）、道轨升降支撑架（I-72）、道轨（I-73）、滑块（I-74）、弹性通行卡具（I-80）、可调弹性校正装置（I-76）、送料气缸（I-77）、送料电磁阀（I-78）；其中，所述成品叠料通道（I）相对于水平面倾斜地设置，所述堆叠料支承座（I-71）固定设置，所述道轨升降支撑架（I-72）固定在所述堆叠料支承座（I-71）上；所述道轨（I-73）固定在所述道轨升降支撑架（I-72）上，调道轨升降丝杆（I-81）的末端螺设于道轨升降支撑架（I-72），另一端通过连接件固定在堆叠料支承座（I-71）的下方并在其末端安装手轮（I-82），送料气缸（I-77）固定在道轨升降支撑架（I-72）的后面；所述可调推送料装置（I-75）固定在滑块（I-74）上并通过连接件固定于送料气缸（I-77）的气缸轴末端。

进一步地，所述送料槽装置（J）包括送料无杆气缸（J-83）、送料气缸电磁阀（J-84）、气缸支撑架（J-85）、推料刀气缸（J-87）、送料槽（J-93）、推料刀（J-99）、推料刀电磁阀（J-88）、送料槽支撑架（J-91）、送料槽摇臂（J-92）、送料槽升降气缸（J-89）和送料槽升降电磁阀（J-90）；其中，送料槽支撑架（J-91）安装固定在堆叠料支承座（I-71）上，两个送料槽摇臂（J-92）的上端以连接轴安装在送料槽支撑架（J-91）上，其下端固定在送料槽（J-93）前端的两侧；送料无杆气缸（J-83）安装在气缸支撑架（J-85）上，推料刀（J-99）固定在推料刀气缸（J-87）的汽缸轴末端，推料刀气缸（J-87）连接固定在气缸滑块（J-86）上；气缸滑块（J-86）滑设在送料无杆气缸（J-83）上，送料槽升降气缸（J-89）的底部固定在送料槽支撑架（J-91）上的升降气缸轴的末端，通过连接件固定在送料槽（J-93）的底部。

进一步地，所述成品收料装置（K）包括收料支撑架（K-103）、收料传送带（K-104）、收料推板（K-105）、成品收料气缸（K-106）、成品收料电磁阀（K-107）；其中，收料传送带（K-104）安装在收料支撑架（K-103）上，成品收料气缸（K-106）固定在收料支撑架（K-103）上，气缸轴的末端固定连接件固定在收料推板（K-105）的背面。 

进一步地，所述控制系统包括可编程控制器（K-108）、接料电机（G-51）、接近开关（K-110）、送料气缸电磁阀（J-84）、推料刀电磁阀（J-88）、送料槽升降电磁阀（J-90）和收料电磁阀（J-98）以及相关的电路和高压气管，上述各电机和电磁阀电连接于可编程控制器（K-108）并以高压气管连接各自的气缸。

与现有技术相比，本发明曲面印刷机承印件出料装置具有下列优点：