[发明专利]用于物料传送车辆的测量系统

权利要求书

1.一种用于物料传送车辆的测量系统(20)，其中所述物料传送车辆具有用于承载物料的装置(32)、以及可选择地用于保持所述承载装置的悬臂(36、37)，并且所述测量系统包括：

-至少一个第一传感器单元(21)，用于称量由所述承载装置承载的物料；

-至少一个第二传感器单元(22a、22b、22c)，用于测量所述悬臂和/或所述承载装置的角位置；

-处理装置(282)，用于基于至少从所述第一传感器单元和所述第二传感器单元接收的信息来提供所述物料的重量测量结果，

-用户界面(281)，用于提供关于所述重量测量结果的信息，其特征在于，所述第二传感器单元包括用于测量所述角位置的陀螺仪(222)。

2.根据权利要求1所述的测量系统，其特征在于，所述第二传感器单元还包括用于测量运动、位置、加速度、和/或测量所述传感器相对于竖直方向的参考方向的加速度计(224)。

3.根据权利要求1或2所述的测量系统，其特征在于，所述第二传感器单元还包括用于测量所述传感器相对于地球的磁场的方向的磁场传感器(226)。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的测量系统，其特征在于，所述第二传感器单元(22a、22b、22c)的加速度计(224)或磁场传感器(226)的输出设置为提供参考角位置，并且所述陀螺仪传感器(222)设置为提供相对角位置，从而角位置测量结果以所述参考角位置和所述相对角位置为基础。

5.根据前述权利要求中任一项所述的测量系统，其特征在于，所述系统包括用于测量所述车辆的舱室和/或底盘的运动、位置、角度和/或加速度的至少一个第三传感器单元(24、25)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的测量系统，其特征在于，所述第三传感器单元包括用于测量所述车辆的舱室/底盘的运动和/或加速度的加速度计。

7.根据前述权利要求中任一项所述的测量系统，其特征在于，所述第三传感器单元包括用于测量所述车辆的舱室/底盘的角位置和/或旋转的陀螺仪。

8.根据前述权利要求中任一项所述的测量系统，其特征在于，所述第三传感器单元包括用于测量地球的磁场的磁场传感器，以便提供用于测量所述车辆的舱室/底盘的角位置、和/或测量所述舱室的旋转的参考方向。

9.根据前述权利要求中任一项所述的测量系统，其特征在于，所述第一传感器单元包括应变计变换器或者压力变换器。

10.根据前述权利要求中任一项所述的测量系统，其特征在于，所述第二传感器单元安装在所述物料传送车辆的悬臂和/或载荷承载装置处，以便测量所述悬臂和/或所述承载装置的角位置。

11.根据前述权利要求中任一项所述的测量系统，其特征在于，所述测量系统具有用于存储测量数据和/或测量参数、和/或警报信息的数据存储器(283)，以便后续存取。

12.根据前述权利要求中任一项所述的测量系统，其特征在于，所述系统包括具有第一传感器单元和第二传感器单元的传感器单元，从而所述第一传感器单元和所述第二传感器单元形成单个传感器单元。