[发明专利]平推式平斗卸料机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种卸料机构，尤其涉及一种平推式平斗卸料机构。

背景技术

从1958年美国Wagner公司开发世界第一台地下装载机以来，地下装载机在全世界得到了迅速发展。近年来，随着世界采矿业的快速发展和世界能源日渐短缺的矛盾越来越凸显，为薄矿层采矿和薄煤层采煤提供转载设备，地下装载机开发了低矮型装载机的新系列，如Atlas 公司的ST1520LP、Sandvik公司的LH209L和GHH公司的SLP12低矮型地下装载机。这些低矮型地下装载机均采用了推板式铲斗，如图1所示，其卸料机构由铲斗21、推板22、推板油缸23构成，通过推板油缸23及推板22推料。这种推板式铲斗与普通铲斗比较，其工作高度降低了很多，但下载高度也较低，给无轨运输装卸带来了困难。

发明内容

本发明的目的在于：克服传统低矮型地下装载机上述缺陷，提供一种即可降低工作高度、又具有一定的下载高度的平推式平斗卸料机构。

本发明的目的通过以下方案实现：由举升油缸、连杆、弯臂、摇臂、翻斗油缸、推板油缸、推板和卧式框架构成；推板油缸的杆端与推板连接，弯臂一端与卧式框架前部铰接，形成回转点，卧式框架可以沿此回转点转动，翻斗油缸杆端铰接于卧式框架上，另一端与摇臂铰接，摇臂的另一端与连杆一端相铰接，举升油缸的杆端铰接于弯臂中部，其作用是推动弯臂举升或下降。

本发明所述推板油缸设置于卧式框架前部中间位置并增设有导向机构，推板油缸的安装法兰面安装在一导向机构的安装法兰面上，导向机构的安装法兰面固定在卧式框架前部。

本发明所述在卧式框架内沿水平方向平行设置起导向作用的上导轨及下导轨，以使推板沿水平方向平稳前进或后退。

本发明设计新颖、结构简单，其导向机构与上下导轨和互相配合使推板前后运动自如，铲斗既能水平推动推板卸料，又能通过翻斗油缸推动铲斗向下转动卸料，主要用于薄煤层巷道和其他低矮巷道（高度可低至1500mm） 进行松散物料铲装运输的地下装载机和煤矿下装载机，适用于低矮型地下装载机，特别是超薄煤层用煤矿地下铲运机，解决了超薄矿层和超薄层煤矿物料的运输和转载。

图1为传统的低矮型地下装载机推板式铲斗的结构示意图；

图2为本发明实施例1结构示意图；

图3为本发明实施例2结构示意图。

具体实施方式

     以下结合实施例并对照附图对本发明进行详细说明。

实施例1：

参见图2，本实施例由举升油缸1、连杆2、弯臂3、摇臂4、翻斗油缸5、推板油缸6、导向机构7、推板8、上导轨9、下导轨10和卧式框架11组成。

推板油缸6设置于卧式框架11前部中间位置，其安装法兰面安装在导向机构7的安装法兰面上，导向机构7的安装法兰面固定在卧式框架11前部,推板油缸6的杆端通过销轴与推板8连接，并推动推板沿上下导轨9和下导轨10的方向运动；上导轨9及下导轨10沿水平方向平行设置在卧式框架11内，上导轨9及下导轨10起导向作用，使推板8沿水平方向平稳前进或后退。弯臂3一端与卧式框架11前部铰接，形成回转点，卧式框架11可以沿此回转点转动；翻斗油缸5杆端铰接于卧式框架11上，另一端与摇臂4铰接，作用是推动卧式框架11沿回转点转动；摇臂4的另一端与连杆2一端相铰接，举升油缸1的杆端铰接于弯臂3中部，其作用是推动弯臂3举升或下降。

本发明的工作原理是：举升油缸推动弯臂举升或下降，作用是推动铲斗水平上升和下降，翻斗油缸的作用是推动铲斗收斗和翻斗，推动推板8前进或后退，导向机构7、上导轨9和下导轨10能稳定推板8前进和后退。

实施例2：

    参见图3，本实施例包括2个推板油缸，分别对称设置于卧式框架11两侧，此种情况无需设置导向机构，由举升油缸1、连杆2、弯臂3、摇臂4、翻斗油缸5、2个推板油缸6、推板8、上导轨9、下导轨10和卧式框架11组成。推板油缸6杆端直接与推板8连接，其它结构及工作原理与实施例1相同。