[发明专利]一种用于婴儿运动装置的驱动系统有效
申请号: | 201210106764.X | 申请日: | 2012-04-12 |
公开(公告)号: | CN103368481A | 公开(公告)日: | 2013-10-23 |
发明(设计)人: | C·J·路;M·曼德斯;D·吉尔伯特 | 申请(专利权)人: | 儿童二代公司 |
主分类号: | H02P7/00 | 分类号: | H02P7/00 |
代理公司: | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人: | 刘博 |
地址: | 美国佐*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 婴儿 运动 装置 驱动 系统 | ||
1.一种用于婴儿运动装置的驱动系统,包括:
电机,包括:
电枢,其配置为产生电动势并且包括至少一个线圈绕组;以及
至少一个磁性元件,其配置为产生磁场;
电压信号测量装置,其配置为测量随着时间由所述电枢产生的电动势,并将指示随着时间产生的所述电动势的数据传输至控制电路;以及
控制电路,其配置为接收所述数据,将所述数据和与所需的预定摆幅关联的样板数据相比较,并指令所述电机增加或减少功率输出以使摇摆器的实际摆幅与所需的所述预定摆幅基本匹配。
2.一种用于婴儿运动装置的驱动系统,包括:
电机,包括:
电枢,其配置为产生电动势并且包括至少一个线圈绕组;以及
至少一个磁性元件,其配置为产生磁场;
电压信号测量装置,其配置为测量随着时间由所述电枢产生的电动势中的尖峰的数量,并将指示随着时间的所述数量的数据传输至控制电路;以及
控制电路,其配置为接收所述数据,将所述数据和与所需的预定摆幅关联的样板数据相比较,并指令所述电机增加或减少功率输出以使摇摆器的实际摆幅与所需的所述预定摆幅基本匹配。
3.一种用于控制婴儿运动装置的摆幅的方法,包括:
用电机驱动所述婴儿运动装置;
用电压信号测量装置测量随着时间由电机电枢产生的电动势,并将指示随着时间产生的所述电动势的数据传输至控制电路;
在控制电路中将来自所述电压信号测量装置的所述数据和与所需的预定摆幅关联的样板数据相比较;以及
利用所述控制电路指令所述电机以与所需的所述预定摆幅基本相同的摆幅来驱动所述婴儿运动装置。
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