[发明专利]数控暖气片自动焊接机

说明书

技术领域

本发明涉及一种焊接装置，具体地说是一种数控暖气片自动焊接机。

背景技术

随着社会的进步，对环境的污染和能耗有了进一步的认识，铸造暖气片，能耗大，污染严重，为了节能减排，现在国家大力推广钢质暖气片。钢质暖气片，外形美观，可以做出各种形状，随之而来的就是加工难度增大，焊口质量难以保证，现有的专用一次成型焊接设备只有电阻焊，电阻焊设备虽然效率高，但功率在250KW，对电网负荷要求很高，需要超大功率的变压器来支持，电阻焊设备启动时对各其它用电设备干扰很大，造成周边其它设备运行不稳定，并且对工件加工工艺的要求极高，工件焊口稍有偏差就会出现漏焊，次品率较高。因此现在钢制暖气片加工工厂均以人工焊接为主，人工焊接对人员的焊接水平要求很高，在高温环境中工作，工人的工作强度较大，容易造成焊接人员疲惫，产品质量无法保证，单班产量8小时约为120柱/每人，生产效率较低，成本居高不下。

发明内容

本发明的目的是提供一种数控暖气片自动焊接机，它能够对钢制暖气片进行自动焊接，与现有人工焊接的生产方式相比，能够大幅提高生产效率，设备功率较低，不需采用大功率变压器，对电网不会造成影响，焊接时不受工件加工质量的影响，即使焊口略有偏差也能够完成焊接，次品率低。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：包括机架，机架顶部安装工件夹持装置和焊枪驱动单元，焊枪驱动单元包括与机架宽度方向平行的纵向导轨，纵向导轨上安装纵向活动板，纵向活动板上安装支架和第一驱动装置，支架上安装垂直导轨，垂直导轨上安装垂直活动板，垂直活动板与支架之间安装第二驱动装置，垂直活动板上安装减速器，减速器与驱动电机的输出轴连接，减速器的输出轴与V字型拐臂的一端连接，V字型拐臂的另一端与横杆连接，横杆上安装焊枪支杆，焊枪支杆与焊枪连接，V字型拐臂的夹角α的角度为5°-90°，焊枪支杆与焊枪之间的夹角与α的角度相等。机架顶部安装一组工件夹持装置和两组焊枪驱动单元，两组焊枪驱动单元沿机架的长度方向相互对称。机架顶部沿长度方向安装横向导轨，横向导轨上安装第一底板和第二底板，第一底板和第二底板上各安装一组工件夹持装置和焊枪驱动单元。第一底板和第二底板上各安装一组工件夹持装置和两组焊枪驱动单元，两组焊枪驱动单元均沿机架的长度方向相互对称。所述工件夹持装置有支撑杆，支撑杆顶端安装下夹板，下夹板上安装气压缸，气压缸的活动杆与上夹板连接，上夹板与下夹板之间设置导向柱。所述第一驱动装置有第一电机，第一电机的输出轴与第一丝杠连接，第一丝杠上安装第一螺母，第一螺母与纵向活动板连接，所述第二驱动装置有第二电机，第二电机的输出轴与第二丝杠连接，第二丝杠上安装第二螺母，第二螺母与垂直活动板连接。横杆上安装滑套，滑套上安装焊枪支杆，焊枪支杆与焊枪连接，滑套上安装定位螺栓。所述第一底板和第二底板均由定位底板和活动底板沿机架长度方向排列组成，工件夹持装置安装在定位底板上，焊枪驱动单元安装在活动底板上，活动底板上安装第三电机，第三电机的输出轴与第三丝杠连接，第三丝杠上安装第三螺母，第三螺母与定位底板连接，定位底板上安装锁定座，锁定座上设置锁定夹片，锁定座和锁定夹片分别位于横向导轨两侧，锁定座和锁定夹片之间设置锁定螺栓。

本发明的优点在于：能够对多种不同尺寸的钢制暖气片以及异形钢制暖气片进行自动焊接，并能够在两根暖气片中管两端同时焊接片头，与现有人工焊接的生产方式相比，能够大幅提高生产效率，焊接时不受工件加工质量的影响，即使焊口略有偏差也能够完成焊接，次品率低，设备功率较低，不需采用大功率变压器，对电网不会造成影响等。

附图说明

图1是本发明结构示意图；图2是图1的俯视结构示意图；图3是图1中A向放大结构示意图；图4是图1中B向放大结构示意图；图5是本发明焊枪位置示意图。

具体实施方式