[发明专利]用于叠层电池的制造过程的检查装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于叠层电池的制造过程等的检查装置，本发明特别涉及检查分隔件的错位的检查装置。

背景技术

在叠层结构型的电池的制造过程中，呈片状的正极箔和负极箔经呈相同片状的分隔件而交替地叠层。正极箔和负极箔通过分别在规定的金属制的极箔主体上涂敷活性物质的方式构成。另外，分隔件通过比如电绝缘性的多孔质树脂薄膜构成。

在过去，具有检查正极箔和负极箔与分隔件是否适合地叠层的技术(比如，参照专利文献1)。在该技术中，在极板组沿运送线而运送的途中设置检查装置，该极板组由多个正极板、负极板(相当于各极箔)经分隔件交替地叠层而构成。另外，在检查装置中，将叠层的极板组沿纵向(竖直方向)放置，通过摄像机构对极板组的边缘侧的顶部进行摄像，获取通过该摄像机构获得的分隔件的图像数据，对分隔件的片数和分隔件之间的间距进行运算。另外，通过该运算值和标准数据的比较，判断分隔件的“片数”和“设置是否适当(是否处于没有交替地叠层的错误状态)”。

但是，上述技术为对叠层完成而获得的“极板组”进行检查的技术。由此，假定能检测到错位，即使在其为仅一片分隔件的错位的情况下，仍按照“极板组”单位，即制品单位的形式当做不良品。于是，具有因仅仅一片的错位缺陷，导致巨大的浪费的危险。

相对该情况，提出有在叠层过程中检查一片错位的技术(比如，参照专利文献2)。在该技术中，每当将正极箔或负极箔，或分隔件堆叠时，将该已堆叠的组件作为检查对象，判断检查对象的错位。在该技术中，特别是在分隔件构成检查对象的场合，从该分隔件的侧方照射光。另外，从侧方照射的光遇到分隔件的边缘部分，对分隔件的外缘部分进行摄像，由此，求出分隔件的位置信息。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平11-73948号公报

专利文献2：日本特开2010-257861号公报

发明内容

但是，在专利文献2的技术中，如能适当仅仅捕获最顶部的分隔件的边缘当然好，但是，也产生难以指定最顶部的分隔件的外缘部分的情况。特别是，分隔件一般比正极板或负极板(的活性物质涂敷区域)大一圈，但是，下层的分隔件的外缘位于最顶部的分隔件的外缘的下方。由此，具有难以区分两个分隔件的担心。

本发明是针对上述情况而提出的，本发明的主要目的之一在于提供一种检查装置，在用于叠层电池的制造过程的检查装置中，特别是能适合地检测分隔件的错位，能防止错位造成的故障。

用于解决课题的技术方案

下面对适合于解决上述目的的各技术方案进行分段说明。另外，根据需要，在相应的技术方案的后面记载有特有作用效果。

技术方案1涉及一种用于叠层电池的制造过程的检查装置，该叠层电池通过电绝缘性材料形成的片状的分隔件，交替地将片状的正极箔和负极箔叠层而得到，其特征在于，该检查装置包括：

照射机构，其中，每当至少将上述分隔件堆叠时，将该已堆叠的分隔件作为检查对象，对该检查对象从上方照射光；

摄像机构，其对通过上述照射机构照射了光的上述检查对象进行摄像；

图像处理机构，其根据通过上述摄像机构而获得的摄像数据，求出上述检查对象的位置信息，根据该位置信息判断该检查对象的错位，

在上述检查对象与叠层于该检查对象的底侧的分隔件之间，在设置亮度不同于分隔件的背景板的状态，进行上述摄像机构的摄像。

按照技术方案1的检查装置，至少每当将分隔件堆置时，以该已堆叠的分隔件为检查对象，通过照射机构对该检查对象从上方照射光。另外，通过照射机构而照射了光的检查对象通过摄像机构而摄像。接着，根据通过摄像机构而获得的摄像数据，通过图像处理机构求出检查对象的位置信息，根据该位置信息，判断检查对象的错位。那么，在技术方案1中，在于检查对象与叠层于检查对象的底侧的分隔件之间，设置亮度不同于分隔件的背景板的状态，进行上述摄像机构的摄像。由此，不对叠层于检查对象的底侧的分隔件进行摄像，而以背景板为背景确实地对亮度不同于它的分隔件进行摄像。于是，不产生难以区分最顶侧的分隔件与其底层的分隔件的情况，每当叠层时，能适合地检测分隔件的错位。其结果是，能更加确实地防止错位造成的故障。

技术方案2涉及技术方案1所述的检查装置，其特征在于，上述背景板具有背景部，该背景部构成上述摄像机构的摄像时的上述检查对象的背景，