[发明专利]电能表自动组箱装置

说明书

技术领域：本发明涉及一种电能表装箱设备，尤其涉及一种电能表自动装箱装置。

背景技术：为了节省库存空间以及方便与电能表全自动检测系统顺利对接，供电企业通常都要将电能表从纸箱内取出并放入专用的周转箱内，然后送入仓库立体存储。目前上述装箱工作大多为人工操作，存在劳动强度大、效率低、出错率高等缺陷，已不能适应于工业自动化的生产的需要；因此亟需一种能够将已拆封的电能表自动装入周转箱内的一种装箱设备。

发明内容：针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明旨在提供一种电能表自动组箱装置，该装置能够将已拆封的电能表自动装入周转箱内。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：它包括输送槽；在输送槽的中段左侧设有转向挡板，该输送槽的中段右侧设有延伸至该输送槽末端的导向板；在输送槽的末端设有光电传感器和定位汽缸，在靠近输送槽的末端设有机械手，在该机械手的左侧或右侧设有装箱工作台。

在输送槽起始段的左侧或右侧设有纸箱拆封工作台。

与现有技术比较，本发明由于采用了上述技术方案，在输送槽上设置了转向挡板、导向板、方向传感器和定位汽缸，并在靠近输送槽的末端设置了机械手和装箱工作台，因此只需利用人工将电能表从纸箱中取出放在输送槽上即可实现自动排位、装箱，具有摆放位置准确、效率高、省时省力等优点。

附图说明：

图1是本发明的结构示意图。

图中：拆封工作台1输送槽2转向挡板3导向板4定位汽缸5机械手6光电传感器7装箱工作台8

具体实施方式：下面结合附图和具体的实施例对本发明作进一步说明：

如图1所示：在输送槽2的中段左侧设有转向挡板3，该输送槽的中段右侧设有延伸至该输送槽末端的导向板4；在输送槽2的末端设有光电传感器7和定位汽缸5，在靠近输送槽2的末端设有机械手6，在该机械手的左侧或右侧设有装箱工作台8。为了便于将电能表从纸箱中取出并放在输送槽2上，在该输送槽起始段的左侧或右侧设有纸箱拆封工作台1。

在上述是实施例中，输送槽2为皮带传送槽，转向挡板3用于调整电能表在输送槽2上的方向，导向板4用于疏导电能表并将其整齐排列于输送槽2上，电能表运动到输送槽2的末端时定位汽缸5可起到定位作用，机械手6在光电传感器7的帮助下对电能表的当前位置方向作出判断、然后将其抓起后按规定的方向装入周转箱中。装满电能表的周转箱从装箱工作台8的一端送出、空的周转箱从装箱工作台8的另一端送入等待装箱。