[发明专利]一种超负荷自动抓取推头

说明书

技术领域

本发明属于送料及通道疏通技术领域，具体涉及一种超负荷自动抓取推头。

背景技术

送料机构在工业生产中广泛使用，有些工件的输送是在开放的通道上进行的，这类输送不易发生故障，即使产生故障，也便于排除，而某些工件的输送要求在四周密闭的通道中进行，且工件又容易产生块状脱落物，极易堵塞输送通道，此时就必须对工件进行往返推拉操作，将通道异物带走，或彻底将工件拉出，待清理通道后再重新送料。目前能实现该功能的送料疏通装置均需要配置专门的动力源，当工件推进顺利时，直到将工件推出密封通道，机械爪都不动作，当工件推进受阻时，动力源驱动机械爪伸出并钩住工件，然后将工件拉回。这种需要专门配置动力源的送料疏通装置，结构复杂，随行动力源在上述工况下极易发生故障，且不易维修，装置的稳定性和可靠性较差。使用者希望在不改变这种推拉装置功能的情况下，简化其结构，并取消机械爪的动力源，以提高该装置的稳定性和可靠性。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的是提供一种无附加动力源的超负荷自动抓取推头，其结构简单，稳定性强，可靠性高。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种超负荷自动抓取推头，包括爪壳、爪座和固定在爪座上的爪子，爪壳内设有可相对爪壳作往返移动的推进装置，爪座滑动设置在推进装置的前部；爪壳的壳体上设有限制推进装置移动的阻动件和容置阻动件的容置槽，推进装置上设有与阻动件相配合的限位槽。

进一步，推进装置包括推头座、推头座轴和固定在推头座轴前端的推头，爪座套装在推头座轴上并可沿推头座轴滑动，推头座和爪座之间设有套装在推头座轴上的复位弹簧。

进一步，爪壳内壁上设有第一容置槽和第二容置槽，阻动件包括设在第一容置槽内的第一阻力杆和设在第二容置槽内的第二阻力杆，且第一容置槽内设有和第一阻力杆接触的第一阻力杆弹簧以及第一弹簧挡盖，第二容置槽内设有和第二阻力杆接触的第二阻力杆弹簧以及第二弹簧挡盖。

再进一步，推头座的上部设有与爪壳内壁相接触的凸台，凸台的顶部设有与第一阻力杆相配合的第一限位槽，且第一阻力杆的长度大于第一限位槽的长度；推头座的底部设有与第二阻力杆相配合的第二限位槽，且第一限位槽的深度大于第二限位槽的深度；当爪子缩在爪壳中时，第一阻力杆位于第一容置槽内，同时第二阻力杆卡在第二限位槽中；当爪子完全伸出爪壳时，第一阻力杆卡在第一限位槽内，同时第二阻力杆位于第二容置槽中。

进一步，推头座的凸台的长度与推头座的长度相同，第一限位槽位于凸台的中部，第二限位槽位于推头座的前部。

进一步，推头座的上方还设有促使第一阻力杆复位进入第一容置槽的促动件。

再进一步，促动件包括两个分别设在推头座的凸台两侧的L型顶销，L型顶销的长部呈楔形并伸入爪壳、推头座及凸台形成的空间中，短部位于爪壳外部。

更进一步，L型顶销的短部和爪壳之间设有连接销钉和套装在连接销钉上的顶销弹簧；当爪子完全伸出爪壳时，若L型顶销受压并使顶销弹簧6受压缩时，同时L型顶销的长部在爪壳和推头座之间滑动并滑动至卡在第一限位槽内的第一阻力杆的端部，进而促动第一阻力杆复位进入第一容置槽内。

本发明提供的一种超负荷自动抓取推头，无外加动力源介入，完全依靠纯机械结构之间的巧妙组合以及几何形状之间的相互制约完成抓取工件的过程，克服了以往封闭恶劣环境下，通道疏通装置外加动力源易损不稳定、使用寿命短及机械结构复杂等缺点。本发明提供的一种超负荷自动抓取推头，不仅是一个送料装置，而且是一个的疏通装置，当工件阻塞通道时，本发明提供的超负荷自动抓取推头在推送工件的动力驱动下可以伸出爪子勾取工件，待退出通道到达特定位置后，只需要简单操作即可使爪子释放工件并缩入爪壳内，从而达到疏通通道目的。综上，本发明不依靠人员或者外力的介入，具有高可靠性、高效性等优点，为特种工作环境下的疏通工作提供了可能。

附图说明

图1-3表示出本发明提供的超负荷自动抓取推头在爪子伸出过程中的结构剖示图，其中：

图1表示初始状态，

图2表示爪子初步伸出的状态，

图3表示爪子完全伸出并抓取工件的状态；

图4-7表示出本发明提供的超负荷自动抓取推头在爪子缩回过程中的结构剖示图，其中：

图4表示装置自身已抓取工件并退到特定位置的状态，

图5表示L型顶销受力后促动第一阻力杆初步复位的状态，

图6表示第一阻力杆完全复位后推头座在复位弹簧作用下后退的状态，

图7表示爪子缩回爪壳的状态。