[发明专利]汽车专用零件自动检测筛选机

权利要求书

1.一种汽车专用零件自动检测筛选机，其特征在于：包括第一送料装置(1)、第二送料装置(2)、旋转台(3)、检测装置、压制装置(4)、控制器和出料装置(5)；

所述第一送料装置(1)能够整列和输送若干个螺杆，并将所述若干个螺杆依次移送至旋转台的台面上方，在所述旋转台台面上间隔并环列设有多个夹持柱(9)，所述多个夹持柱(9)藉以所述旋转台的转动依次对应第一送料装置的出料处并能够固定螺杆；所述第二送料装置(2)能够整列和输送若干个外盖，并将所述若干个外盖依次套设于移经第二送料装置出料处的螺杆上；所述压制装置(4)包括有一能够悬伸至旋转台台面上方的压制臂，在所述压制臂朝向所述旋转台台面的一侧上设有一压制头，所述压制头能够抵压和分离于移至其下方的外盖；

所述检测装置包括第一检测单元(6)、第二检测单元(7)和第三检测单元(8)，所述第一检测单元、第二检测单元和第三检测单元分别电连接于所述控制器，其中，所述第一检测单元能够对移经其检测范围的螺杆的头部进行检测，所述第二检测单元能够对移经其检测范围的外盖的表面进行检测，所述第三检测单元能够对移经其检测范围的外盖的垂直度进行检测，且每个检测单元皆将所检测的信息传输给所述控制器，所述控制器控制所述出料装置分别将合格和不合格的零件输送至与其相对应的收料容器中。

2.根据权利要求1所述的汽车专用零件自动检测筛选机，其特征在于：所述第一送料装置和第二送料装置均包括震动整列机、出料轨道和夹料控制组，所述出料轨道的一端与所述震动整列机的出料口相连接，所述出料轨道的另一端形成一止挡部，并定位设于所述旋转台台面的外侧边缘；所述夹料控制组包括有第一气缸和一悬伸至所述止挡部上方的支臂，在所述支臂朝向所述止挡部的一侧上设有一夹具，所述气缸带动所述支臂靠近和远离所述止挡部内侧的螺杆或外盖，所述控制器控制所述夹具的张开和闭合。

3.根据权利要求1所述的汽车专用零件自动检测筛选机，其特征在于：所述压制头能够抵压和分离于移至其下方的外盖的结构为：所述压制装置(4)中还设有第二气缸，所述第二气缸连接于所述压制臂。

4.根据权利要求1所述的汽车专用零件自动检测筛选机，其特征在于：所述第一检测单元(6)包括有探针，所述探针定位设于所述旋转台台面的外侧边缘上，且所述探针位于所述第一送料装置和第二送料装置之间；所述第二检测单元(7)包括有传感器，所述传感器定位于所述第二送料装置和压制装置之间；所述第三检测单元(8)包括有红外摄像头，所述红外摄像头定位于所述压制装置和出料装置之间。

5.根据权利要求1所述的汽车专用零件自动检测筛选机，其特征在于：所述控制器控制所述出料装置分别将合格和不合格的零件输送至与其相对应的收料容器中的结构为：所述出料装置包括气枪和一对滑道，其中，所述气枪定位设于所述旋转台台面的外围并恰能够将零件吹离所述夹持柱，且所述控制器控制所述气枪的吹气方向；该对滑道的一端均位于所述气枪的下方，并分别与所述气枪的不同吹气方向相匹配，该对滑道的另一端分别连接有收料容器。