[发明专利]回转锁定装置及工程机械

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，更具体而言，涉及一种回转锁定装置及一种工程机械。

背景技术

随着经济的发展和工程机械不断增长的市场需求，起重机作为一种吊载用的工程机械应用十分广泛，特别是最近几年得到了迅速的发展，已经形成了汽车起重机、全地面起重机、越野轮胎起重机、特种起重机等多个类型。虽然每个种类的起重机都有各自不同的特点，但其转台部分都有相同的结构特点。

转台是起重机的核心部件之一，是起重机吊载作业的承重结构件。转台回转锁实际上是一种安全保险装置，用于保持转台位于初始位置或者特定位置，使得起重机在行驶、或带载行驶(越野轮胎起重机)过程中不因回转减速机的液压锁定打滑而造成转台失控转动导致发生意外。

在现有技术中，起重机转台的回转锁主要有以下两种形式：第一种是采用锁销将转台外沿与底盘锁定在一起，锁销采用人工手动锁定、或者液压、气压推动；另外一种是用油缸或者气缸带动锁定机构。

上述现有技术存在如下问题：

(1)第一种方案的缺点是只能将转台锁定在初始位置；

(2)第二种方案虽然可以将转台锁定在0-360°的任意位置，但是其结构复杂，不容易准确控制。

发明内容

为了解决现有技术的上述问题，本发明的第一目的在于提供一种回转锁定装置，可以实现将转台锁定在0-360°的任意位置，同时保证锁定装置的结构简单，便于准确控制。本发明还提出了一种包括上述回转锁定装置的工程机械。

为了实现本发明的第一目的，本发明提供了一种回转锁定装置，用于锁止回转减速机驱动的转台，所述转台安装于与车架连接的回转支承外圈上，所述回转支承内圈为内齿结构，所述转台上安装有回转减速机，所述回转减速机通过齿轮与所述回转支承内圈啮合并可驱动所述转台转动，所述回转锁定装置包括设置于所述转台上的挡块和嵌套于所述挡块内的锁止块，所述锁止块通过设置于其上的锁齿与所述回转支承内圈相啮合，所述挡块阻止所述锁止块沿所述转台的转动方向移动，以将所述转台锁定。

在上述技术方案中，优选地，还包括框架和摇臂，所述摇臂的一端枢接于所述框架上，所述摇臂的另一端通过铰接轴与所述锁止块连接，所述摇臂可带动所述锁止块沿所述挡块的内壁滑动。

在上述技术方案中，优选地，所述摇臂与所述锁止块连接的一端设置有导向槽，所述铰接轴可在所述导向槽内滑动。

在上述技术方案中，优选地，还包括与所述摇臂连接的驱动臂和与所述驱动臂铰接的软轴，所述软轴通过所述驱动臂带动所述摇臂摆动。

在上述技术方案中，优选地，还包括支撑所述软轴的支架，所述支架固定在所述转台上。

在上述技术方案中，优选地，所述锁止块的两侧设置有凸台，所述挡块两侧设置有与所述凸台相配合的凹槽，所述凹槽可限制所述锁止块随所述转台的转动方向运动。

在上述技术方案中，优选地，所述锁止块上设置有至少一个所述锁齿。

在上述技术方案中，优选地，还包括固定板，所述固定板焊接在所述转台上，所述挡块嵌套于所述固定板并焊接在所述转台上，所述框架安装于所述固定板上。

本发明还提供了一种工程机械，包括上述的回转锁定装置。

在上述技术方案中，优选地，所述工程机械为起重机。

本发明提供的技术方案，具有如下有益效果：在驾驶室内操纵软轴手柄能够实现0-360°范围内任意位置锁定转台，从而提高起重机行驶、带载行驶或运输过程中的安全性；通过软轴控制回转锁锁齿垂直于回转支承方向的运动从而实现转台的锁定或解锁，结构简单、动作可靠。

附图说明

图1是根据本发明所述回转锁定装置一实施例的主视示意图；

图2是图1所示结构的俯视示意图；

图3是图1所述结构的立体结构示意图；

图4是图1所示结构安装于转台的结构示意图；

图5是图4所示结构的俯视示意图。

其中，图1至图5中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1挡块      2锁止块    3框架    4轴套    5摇臂

6驱动臂    7软轴      8导向槽  9支架    11固定板

12凹槽     20转台     21锁齿   22凸台

23连杆     51铰接轴

具体实施方式