[发明专利]一种带有自装卸吊装机构的半挂车

说明书

技术领域

本发明涉及集装箱运输设备，尤其是一种带有自装卸吊装机构的半挂车。

背景技术

在世界各地，集装箱运输已成为一种高效且能配备标准运输设备的物流运输方式，我国的集装箱运输一般是把集装箱装在半挂车上由牵引车拖动运输，由于集装箱的重量较重，集装箱在半挂车上的装卸需要借助专用的装卸设备进行装卸，而对于一些中小企业货主而言，因集装箱的用量较少，一般不会配备专用的集装箱装卸设备，集装箱中货物的装卸只能是在车载的情况下进行，这样就会占用牵引车和司机的大量时间成本。因此对于物流配送公司而言，只能把带有集装箱的半挂车甩在货主单位，牵引车和司机再去执行其它任务，迫使物流配送公司对一台牵引车配置多台半挂车，经调查，一般一台牵引车要配备3-5台的半挂车，这样物流配送公司不仅投资大，同时附加费用也高，导致整体运输成本提高。

 由于上述的原因，人们已开始研发带有自装卸吊装设备的半挂车，使得半挂车能自行把集装箱卸在货主单位或在货主单位自行把集装箱装到半挂车上，以减少牵引车配备半挂车的数量。如2010年5月19日公开一项专利号为ZL200920224422.1、名称为“集装箱拖车自装卸机构”的发明专利，其包括安装在集装箱拖车前后两端互相对称的前折臂吊组和后折臂吊组，前折臂吊组和后折臂吊组有底座，底座上面安装折臂吊和支撑臂，在靠近集装箱一侧的底座的内端装有与集装箱底角件底孔相配合的转锁，此转锁固定连接坐落于底座上的集装箱。但是这种自装卸机构只能实现在拖车的单侧装卸集装箱，碰到一些受限的位置无法装卸，实用性较差。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种带有自装卸吊装机构的半挂车，可实现在半挂车底盘的两侧自行装卸货物，实用性较好，能有效减少牵引车配备半挂车数量，提高运输效率，降低运输成本。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种带有自装卸吊装机构的半挂车，包括半挂车底盘，在半挂车底盘的两端各安装一吊装机构，所述的吊装机构包括：底座，底座下部的两侧夹持在半挂车底盘的大梁上；安装在底座上可旋转的转动座，转动座与底座的两侧对应处还装有防止吊装时转动座转动的插销组件；装在转动座上的折臂吊组件，所述的折臂吊组件包括下臂、下臂油缸、上臂、上臂油缸，下臂的下端铰接在转动座的一侧，下臂油缸的缸体尾部铰接在转动座的另一侧，下臂油缸活塞杆的前端铰接在下臂的中部，上臂的下端与下臂的上端相铰接，上臂油缸的缸体尾部铰接在下臂的中下部，上臂油缸活塞杆的前端铰接在上臂的中部，上臂的上端装有吊件；在转动座上还装有桥腿式支撑臂组件或在半挂车底盘前后端的两侧装有龙门式支撑臂组件；半挂车底盘的车架上还设有与集装箱底角件底孔相配合的多个转锁。

优选所述桥腿式支撑臂组件包括内臂、内臂油缸、支撑腿、支撑腿油缸，内臂的下端铰接在转动座与下臂铰接的同一侧，内臂油缸的缸体尾部铰接在转动座的另一侧，内臂油缸活塞杆的前端铰接在内臂的中部，支撑腿的后端与内臂的前端相铰接，支撑腿油缸缸体尾部铰接在内臂的中下部，支撑腿油缸活塞杆前端铰接在支撑腿的中部。

优选所述龙门式支撑臂组件包括横向外臂、横向内臂、横向油缸、纵向油缸、支撑脚，横向外臂与半挂车底盘的大梁相固定，横向内臂套在横向外臂上，横向油缸装在横向内臂中间，横向油缸的缸体尾部与横向外臂相铰接，横向油缸的活塞杆前端与横向内臂相铰接，横向内臂的端部装有纵向油缸，纵向油缸的活塞杆端部连接支撑脚。

优选所述的转动座与底座的连接方式为，在所述转动座的下部中间设置有固定齿轮，固定齿轮的中心和底座的中心通过一个套筒相互定位，底座在所述固定齿轮旁固定一个竖向电机或竖向液压马达，所述竖向电机或竖向液压马达的输出轴上固定一竖向齿轮与所述的固定齿轮相配合使得转动座可相对于底座旋转。

进一步改进，所述底座的上部还固定一和所述套筒相配合的锥形盘，所述的固定齿轮的下部装有多个滚轮与所述的锥形盘相配合，这样使得转动座与底座的相互转动更加灵活。

进一步改进，所述底座的下部装有横向电机或横向液压马达，横向电机或横向液压马达的输出轴上装有活动齿轮，半挂车底盘上固定有齿条与所述的活动齿轮相配合使得底座可沿半挂车底盘的大梁做纵向移动，实现安装在半挂车底盘两端的吊装机构可相互运动，方便装卸不同长度的集装箱。

再进一步改进，所述底座下部的两侧还装有滚动轴承与半挂车底盘的大梁侧面相配合，使得底座相对于半挂车底盘的大梁做纵向移动更加平稳。