[发明专利]液压自行式大坡度混凝土浇注台车

权利要求书

1. 液压自行式大坡度混凝土浇注台车，包括骨架系统（13）、整机顶升系统（16）、走行系统（15）、悬挂系统（12）、布料系统（17）；所述走行系统（15）包括纵梁（14）、油缸连接座(25)、两前、后顶推油缸（26、31）、顶推支座(29)、轨道(30)，其特征在于， 

所述走行系统（15）还包括用于检测所述顶推支座(29)位置的轨道探测器(27)、用于检测两前顶推油缸(26)或两后顶推油缸(31)相互之间同步的传感器(28)以及控制台(22)；

所述控制台(22)通过传感器(28)发出的电信号对两前顶推油缸(26)或两后顶推油缸(31)的位移长度进行实时检测和同步控制；

所述控制台(22)还通过轨道探测器(27)发出的电信号以确定两前顶推油缸（26）或后顶推油缸（31）是否进行下一个顶推动作。

2.根据权利要求1所述的液压自行式大坡度混凝土浇注台车，其特征在于，

所述前顶推油缸(26)和后顶推油缸(31)的两端分别与固结于纵梁(14)上的油缸连接座(25)和卡接于轨道(30)上的顶推支座(29)铰接。

3.根据权利要求2所述的液压自行式大坡度混凝土浇注台车，其特征在于，

所述顶推支座(29)的卡接头是一挂接板，该挂接板沿一个方向设有水平倾斜的滑动部、而相反方向设有水平抵接的抵接部。

4.根据权利要求1或3所述的液压自行式大坡度混凝土浇注台车，其特征在于，

所述轨道（30）的上平面沿轨道长度方向间距开设有若干凹口，所述顶推支座（29）的卡接头可以活动的卡接于该凹口或脱离该凹口。

5.根据权利要求1所述的液压自行式大坡度混凝土浇注台车，其特征在于，所述整机顶升系统（16）还包括：

安装于台车前、后四个走行机构上的顶升油缸（19）、用于检测每一顶升油缸（19）位移长度的传感器（21），以及控制台（22）。

6.根据权利要求5所述的液压自行式大坡度混凝土浇注台车，其特征在于，

所述控制台（22）根据感器（21）发出的电信号，通过四个顶升油缸（19）实时控制整个台车前倾、后仰或者测斜的不同姿态，或者控制四个顶升油缸（19）的同步升降。

7.根据权利要求1或6所述的液压自行式大坡度混凝土浇注台车，其特征在于，

所述控制台（22）包括设置有监控页面和故障诊断系统，所述监控页面实现顶升油缸（19）的顶升过程以及顶推油缸（26、31）的顶推过程的全程监控。

8.根据权利要求1或6所述的液压自行式大坡度混凝土浇注台车，其特征在于，

所述控制台（22）还集成有电气控制系统以及液压控制系统，所述液压控制系统包括液压泵站和液压管路（23）。