[发明专利]自适应超声彩色血流成像方法

说明书

技术领域

本发明属于超声诊断成像领域，涉及超声彩色血流成像方法，通过自动识别血流区域实现自适应彩色血流成像。

背景技术

超声彩色血流成像(color flow imaging，CFI)是临床上常用的一种超声扫查方式，对心血管疾病有重要的诊断价值。传统的超声彩色血流成像模式通常在B型超声成像模式的基础上，由用户通过取样框选择感兴趣区域(ROI)，然后对该区域进行彩色血流成像处理，再与B超图像融合后显示。传统的超声彩色血流成像方法需要对每一帧图像ROI的每一条扫描线及扫描线上的每一个采样点进行采集和处理，这需要耗费大量的内存及较长的处理时间。实际上，真正的血流区域通常仅占ROI的很小一部分，而且医生在进行临床操作时，往往先确定扫查位置，然后固定探头获取该位置的超声图像(含彩色血流图像)，因此ROI中的血流区域在该扫查时间内基本没有太大的变化。由此可见，传统的超声彩色血流成像在对ROI中非血流区域的处理上耗费了相当多的内存和处理时间，而这是完全可以避免的。

美国专利US6315728B1“Ultrasound color flow adaptive scanning techniques”公开了一种自适应的超声彩色血流成像扫查方法，首先获取扫查区域的一帧彩色血流图像，称为“测量帧”(survey frame)，用于确定ROI中的血流区域；然后通过确定的血流区域改变彩色血流成像模式下探头的扫查范围，使得探头仅针对该确定的血流区域进行扫查，再对该血流区域进行彩色血流成像处理，得到连续的“目标帧”(target frame)。虽然该方法通过血流区域的识别缩小扫查范围和处理范围，提高了帧频，减少了处理所需的内存和时间，但其采用“测量帧”和“目标帧”交替的方式，会影响图像的连续性，尤其，当用户改变扫查位置或扫查角度后，系统需要新的“测量帧”以确定新的血流区域，这需要用户做出额外的判断和操作，而且该方法仅提供了从彩色血流图像中识别血流区域的方式，没有提供从B超图像中识别血流区域的方式。

发明内容

本发明的目的是提供自适应超声彩色血流成像方法，该方法通过对B超图像和/或彩色血流图像的分析自动识别感兴趣区域中的血流区域，从而控制后续的彩色血流成像仅局限于血流区域；同时，通过对相邻两帧B超图像中感兴趣区域的分析自动识别扫查位置的变化，从而为后续扫查成像提供新的血流区域，保证图像的实时性和连续性。

为达到上述目的，本发明采用了以下技术方案：自适应超声彩色血流成像方法，包括获得扫查位置的B超图像，对该扫查位置的感兴趣区域进行彩色血流成像，获得彩色血流图像，在所述B超图像和/或所述彩色血流图象上自动识别所述感兴趣区域中的血流区域，后续的彩色血流成像仅局限于所述血流区域，所述彩色血流图像叠加在所述B超图像上进行显示，所述超声彩色血流成像方法还包括对相邻两帧所述B超图像的感兴趣区域进行分析，自动判断所述扫查位置是否变化，如果判断所述扫查位置发生了变化，发出重新识别血流区域的信号，对新的扫查位置获得新的B超图像，对该新的扫查位置的感兴趣区域获得新的彩色血流图象，在所述新的B超图像和/或所述新的彩色血流图象上自动识别感兴趣区域中的新的血流区域，后续的彩色血流成像仅局限于该新的血流区域；如果判断所述扫查位置没有发生变化，后续的彩色血流成像仅局限于原先的血流区域。

具体实施时，在B超图像上自动识别感兴趣区域中的血流区域的方法包括，设置灰度阈值、计数阈值，设定所述B超图像的感兴趣区域中的像素点的位置为(i，j)，标记该像素点为X(i，j)，如果该像素点及其邻域的像素点中灰度值小于所述灰度阈值的像素点数大于或等于所述计数阈值，则标记X(i，j)＝0，认为该像素点为血流像素点；如果该像素点及其邻域的像素点中灰度值小于所述灰度阈值的像素点数小于所述计数阈值，则标记X(i，j)＝1，认为该像素点为组织像素点，在所述感兴趣区域中，由标记0组成的区域对应于所述血流区域。