[发明专利]电梯的绳缆张力测量方法以及装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种对作用于在电梯中的对电梯轿厢进行升降驱动的多根主绳缆上的张力(tension)进行测量的方法以及装置。

背景技术

在电梯中，如图1所示，针对安装在电梯轿厢1的滑轮4、5、安装在平衡锤2的滑轮7、以及与驱动电动机(省略图示)相连的滑轮6，缠绕多根主绳缆3，并且通过这些多根主绳缆3来吊挂电梯轿厢1和平衡锤2，通过所述驱动电动机对滑轮6进行旋转驱动，由此对电梯轿厢1进行升降驱动。

在这样的电梯中，对多根主绳缆3作用相同大小的张力是理想的情况，若在主绳缆3的张力中存在不平衡，则会对一部分的主绳缆3作用过大的张力，由此产生使主绳缆3和滑轮4、5、6、7的寿命变短的问题。

因此，以往对作用于多根主绳缆3上的张力进行检测，基于该检测结果，实施用于使作用于多根主绳缆3上的张力均匀化的调整。

在以往的电梯中的一般的绳缆张力调整方法中，构成为对各主绳缆连结杆状弹簧(压缩螺旋弹簧)，并且根据作用于主绳缆上的张力的大小来压缩杆状弹簧，对杆状弹簧的压缩量进行目视观测，由此使作用于多根主绳缆上的张力均匀化。

然而，由于在上述的方法中对杆状弹簧的压缩量进行目视观测，因此具有误差大且因操作员而产生个人差异的问题。

因此，提出了对主绳缆赋予人为的振动来计测主绳缆3的固有振动频率，由此对作用于主绳缆上的张力进行测量的方案(专利文献1)。

对作用于1根主绳缆上的张力T而言，在将主绳缆的长度设为L、将固有振动频率设为f、将主绳缆的线密度设为ρ时，通过下面的公式1来表示。

(公式1)

T＝4L²f²ρ

这里，由于主绳缆的长度L和线密度ρ是已知的值，因此通过加速度传感器等计测固有振动频率f，由此能够根据公式1来计算出绳缆张力T。

并且，基于针对各主绳缆计算出的绳缆张力，实施用于使作用于多根主绳缆上的张力均匀化的调整。

(现有技术文献)

(专利文献)

(专利文献1)特开平5-105349号公报

发明内容

然而，在计测主绳缆的固有振动频率的方法中，主绳缆的长度L根据电梯轿厢的停止位置来发生变化，因此需要在主绳缆成为预定的绳缆长度的预定的位置处使电梯轿厢停止、或者在任意位置处使电梯轿厢停止的状态下计测主绳缆的长度，从而具有计测操作变得烦杂的问题。

因此，本发明的目的在于提供一种电梯的绳缆张力测量方法以及装置，在使电梯轿厢停止在任意位置的状态下对主绳缆的固有振动频率进行计测，由此能够容易且正确地测量绳缆张力。

本发明所涉及的电梯的绳缆张力测量装置，具有：振动传感器，其安装在吊挂电梯的多根(n根)主绳缆的每一根中，用于检测各主绳缆的固有振动频率；和运算处理电路，其基于该振动传感器的输出信号计算出各主绳缆的张力，该运算处理电路，将作用于所述多根主绳缆上的张力的合计值设为Tt、将所述多根(n根)主绳缆内的任意(第j根)主绳缆的固有振动频率设为fj，通过下述公式2计算出作用于任意(第j根)主绳缆上的张力Tj。

(公式2)

Tj=fj2Σi=1nfi2Tt]]>

在采用了上述本发明的绳缆张力测量装置的绳缆张力测量方法中，对各主绳缆人为地施加振动力。由此主绳缆以固有振动频率进行自由振动，在该状态下，振动传感器的输出信号被提供到运算处理电路。运算处理电路根据振动传感器的输出信号来导出主绳缆的固有振动频率。