[发明专利]导航视图视角自动调整法

说明书

技术领域

本发明涉及一种导航视图视角自动调整法，该方法与导航仪配合，让电脑上显示的被操作物体的图像的视角方向与操作人员看操作物的实际视角方向一致或相近，如用在手术导航过程中，让电脑上显示的病人图像的视角方向尽量与医生看病人的实际视角方向一致。

技术背景

目前调整画面显示方向的技术，如CN101131608A自动调节器整画面方向的手持式电子装置，由壳体、显示器、传感器、微处理器构成，利用方位传感器来侦测电子装置画面的倾角变化，再令微处理器自动调整画面显示方向。

当前的操作方法，以手术导航为例：

1.  将参考工具（Reference）固定在病人身上，将跟踪工具（Track Tool）固定在手术器械上；

2.  手术过程中，导航仪会识别Reference和TrackTool；

3. 通过电脑，不仅可以显示出通过CT扫描而来的病人的术前影像，而且还可以将手术器械与病人的相对位置实时的在病人的术前影像中显示出来。

当前技术的不足主要有下述几方面：

虽然可以将手术器械与病人的相对位置实时的在病人的术前影像中显示出来，但图像的视角要么是固定不变的，要么需要操作人员来动态的在电脑上调整；从而导致很多情况下医生所看到的病人的视角与电脑上所显示的图像视角不一致。为此，如何解决医生视角与电脑显示的图像视角一致是一个难题。

发明内容

本发明目的在于提供一种导航视图视角自动调整法，在使用导航仪的过程中，电脑上显示的被操作物体的图像的视角方向与操作人员看操作物的实际视角方向一致或相近。

本发明目的通过下述技术方案实现：一种导航视图视角自动调整法，利用参考工具（Reference）、跟踪工具（Track Tool）和导航仪，导航仪会识别Reference和Track Tool， Reference固定在被操作物体上，影像数据存储在电脑中，其特征在于：将Track Tool固定在操作者的前额处，尽量靠近眼睛，导航仪自动跟踪操作者头部的Track Tool和被操作物体上的Refrence的位置，导航仪的传输的信息通过电脑的计算处理，让电脑上显示的被操作物体图像的视角方向与操作者观察的实际视角方向一致。

在上述方案基础上，所述的Track Tool通过操作者的帽子固定在前额处。

在上述方案基础上，以CT扫描得到影像数据为原始数据；将Refrence固定在被操作物体上，将Track Tool置于操作者的前额帽子上；启动导航仪，自动跟踪操作者帽子上的Track Tool和被操作物上的Refrence的位置，通过电脑的计算处理，让电脑上显示的图像的视角方向与操作者的实际视角方向一致或接近。

本发明提供一种导航视图视角自动调整法的用途，用于手术导航。

本发明的优点及积极效果：在使用导航仪的过程中，可以让电脑上显示的被操作物体的图像的视角方向与操作者观察的操作物的实际视角方向一致或相近。

具体实施方式

导航视图视角自动调整法，利用参考工具（Reference）、跟踪工具（Track Tool）和导航仪，导航仪会识别Reference和Track Tool， Reference固定在被操作物体上，以CT扫描得到影像数据为原始数据存储在电脑中，其中：将Track Tool固定在操作者的前额处，尽量靠近眼睛，导航仪自动跟踪操作者头部的Track Tool和被操作物体上的Refrence的位置，导航仪传输的信息通过电脑的计算处理，让电脑上显示的被操作物体图像的视角方向与操作者观察的实际视角方向一致。

应用例

以手术导航为例：

装置准备：电脑，导航仪、Track Tool和Reference。

将Track Tool置于医生的头部的手术帽上，Reference装在病人待手术处，导航仪会自动跟踪医生头部的手术帽上的Track Tool和病人上的Refrence的位置，通过电脑的计算处理，让电脑上显示的病人图像的视角方向尽量与医生看病人的实际视角方向一致。

操作过程如下：

1.  以CT扫描得到病人的术前影像数据；

2.  手术开始之前，将Refrence固定在病人身上，将Track Tool置于医生的头部的手术帽上；

手术导航过程中，导航仪会自动跟踪医生头部的手术帽上的Track Tool和病人上的Refrence的位置，通过电脑的计算处理，让电脑上显示的病人图像的视角方向尽量与医生看病人的实际视角方向一致。