[发明专利]用于模块化控制设备的接口模块

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于模块化控制设备的接口模块，具有

·背板总线接口，用于与模块化控制设备的背板总线连接，以在模块化控制设备之内进行通信，

·第一通信接口，用于连接第一通信网络，和

·安全装置，用于监控在第一通信接口和背板总线接口之间的第一通信。

背景技术

例如从美国专利申请US 7,853,677 B2中已知用于模块化控制设备的这种接口模块。在此，公开了用于耦合到化控制单元(PLC)的背板总线上的模块化的PLC的安全模块或者相应的网络模块，所述安全模块或者相应的网络模块包括所谓的“防火墙”，借助所述防火墙能够监控外部计算设备与PLC的通信。然而，至今还常通过例如具有自身的通信能力或者结合到较小或较大的通信-自动化网络中的PLC来控制设备。然而，在这种系统和/或具有外部网路部件或者设备的这种系统之内的多种通信可能性例如仅能借助所述接口模块和/或安全模块相对不灵活和/或不充分地来保护。

发明内容

因此，本发明的目的是，更灵活地和/或更好地保护在控制系统之内的或者到外部设备的通信。

本发明的目的通过一种用于模块化控制设备的接口模块来实现，所述接口模块包括：第二通信接口，用于与设置用于和模块化控制设备通信的控制单元进行通信，并且其中安全装置进一步设立和构成为用于监控在第二通信接口和背板总线接口之间的第二通信，和/或，用于监控在第一通信接口和第二通信接口之间的第三通信。

这种接口模块包括

·背板总线接口，用于与模块化控制设备的背板总线连接，以在模块化控制设备之内进行通信，

·第一通信接口，用于连接到第一通信网络上，和

·安全装置，用于监控在第一通信接口和背板总线接口之间的第一通信。

接口模块还包括第二通信接口，用于与设置用于和模块化控制设备进行通信的控制单元进行通信，其中安全装置此外设立和构成为用于监控在第二通信接口和背板总线接口之间的第二通信，和/或用于监控在第一和第二通信接口之间的第三通信。

这种接口模块例如能够除了监控与具有模块化控制设备的、例如连接到第一通信网络上的计算机通信之外还监控在例如该计算机和用于模块化控制设备的控制单元之间的通信，所述控制单元与在接口模块上的第二通信接口连接。替选地，代替于此，例如还能够监控模块化控制设备与所述的控制单元进行的通信。此外能够监控全部上面所述的三个通信可能性。

以这种方式能够灵活地控制并监控在所述网络之内非常不同的通信路径，并且因此更灵活地对所涉及的设备的要求和通信可能性做出反应。

模块化控制设备例如能够为用于控制和调节设备、机器、仪器等的控制设备，所述控制设备具有下述可能性：容纳一个或多个附加模块或者功能模块以便建立或者扩展控制设备的功能性。这种功能模块例如能够是用于这种模块化控制的输入输出模块、电源模块、通信模块或者以及中央控制模块(CPU)。在此，待控制的设备或者仪器例如能够与输入输出模块、接口模块或者以及中央控制模块连接。此外，中央控制模块例如还能够是模块化控制设备的固定的组成部分。例如，用于这种模块化控制设备或系统的有例如西门子公司的所谓S7-控制器或者如罗克韦尔公司、三菱公司、横河公司、施耐德电气公司或类似公司的相应类似的模块化控制系统。

此外，接口模块例如能够具有微处理器，尤其是多核微处理器和/或实时操作系统。以这种方式，接口模块例如能够满足提高的要求，所述要求通过在接口模块中的安全装置根据上面的描述而对于接口模块的运算能力或者数据处理特性来提出。

背板总线能够是任何适于在模块化控制设备之内进行通信的串行和/或并行总线。特别地，背板总线设立并且构成用于在模块化控制设备的各个模块之间进行通信和/或一个或多个这种模块与中央模块化控制设备进行通信。在此，模块化控制设备的模块尤其能够可拆卸地固定在控制设备上，其中在固定的模块的情况下所述模块为了通信而通过背板总线进行与所述控制设备连接。特别地，背板总线构成和设立用于模块化控制设备的模块与模块化控制设备的中央控制模块(CPU)进行通信。此外，背板总线例如能够实现通过背板总线进行的实时通信。这种背板总线系统的示例为下述背板总线，其在西门子公司的模块化S7控制器中使用或者在例如施耐德电气、罗克韦尔、三菱、横河、Vipa等公司的类似的模块化控制器中使用。