[发明专利]用于管支撑元件的保持和驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于支撑元件的保持和驱动装置，所述支撑元件用于在管加工机中支撑管；一种用于设置在这样的保持和驱动装置上的支撑元件以及一种管支撑装置。

背景技术

管在本申请的范围中被理解为细长体(细长工件)，其长度通常比横截面大得多并且其由基本上非柔性的材料制成。管可以具有任意的敞开或封闭的横截面形状，其中，圆管和方形管是最常用的管。此外术语“管”也包括轧制型材，例如L、T或U型材。由管通过激光切割制成的管形构件在本申请的范围中被称为管件。

当在管加工机中加工细长工件(管)时，在旋转和进给方向上被夹紧的管在加工期间、即在旋转和进给运动期间必须沿着其旋转轴线在不同的位置上被支撑，以阻止管的弯曲。为了能够实现支撑，已知的是使用支撑元件，这些支撑元件具有用于管的支座，管在径向方向上支撑在支座的壁上。

因为在管加工机上通常加工具有强烈不同的直径以及具有不同的横截面形状(圆形、角形等)的管，所以在EP2017023B1或MI2005A001693中提出，使用可旋转的辊筒形的支撑元件，其中工件支座沿着辊筒的外圆周延伸并且工件支座到辊筒旋转轴线的径向距离在圆周方向上改变。

在EP2017023B1中描述的支撑元件与受控的电动的驱动装置连接，以便能够将支撑元件调整到不同的角度位置中。电动的驱动装置具有联轴器以及抗弯的轴，该轴与驱动马达连接。支撑元件具有蜗轮，该蜗轮将驱动装置侧的传动轮的旋转运动转化为支撑元件围绕其旋转轴线的调节运动。

发明内容

本发明的任务是提高在支撑具有非常不同的直径的细长的管形工件时的柔性并且尤其是能够进行管支撑元件的快速更换。

该任务通过用于支撑管的支撑元件的保持和驱动装置解决，该保持和驱动装置包括：用于支承所述支撑元件的轴的一个自由端部的半壳；用于固定所述支撑元件的轴在所述半壳中的位置的锁紧装置；具有驱动轴的旋转驱动装置；以及具有补偿盘的十字联轴器，所述补偿盘被构造用于在第一侧上与所述支撑元件的轴连接并且在相对的第二侧上与所述驱动轴连接。

根据本发明的保持和驱动装置将支撑元件的轴的一个自由端部接收在一个半壳中。该半壳借助锁紧装置这样地锁紧，使得轴在径向方向上的位置被固定。例如可摆动的杠杆可以用作锁紧装置，该杠杆在其锁紧位置中搭接该轴的支承在半壳中的自由端部，使得该端部在半壳中在径向方向上固定。代替可摆动的杠杆，显然也可以使用其它的锁紧装置，这些锁紧装置能够以典型的方式手动地打开和松开(例如通过直线运动)并且在锁紧位置中在径向方向上固定轴的自由端部。支撑元件的轴向导向通过半壳的侧面或者在必要时通过设置在半壳和支撑元件之间的用于减小轴向间隙的中间盘实现。通过打开锁紧装置能够在不使用工具的情况下插入和取出支撑元件的传动轴。

支撑元件的传动轴与旋转驱动装置的驱动轴的连接借助一个本身例如由DE4203931C2或DE102008021109B3公开的十字联轴器实现。根据本发明的保持和驱动装置能够实现支撑元件的简单且快速的更换，以便能够使用不同的、适配于各个待支撑的管或管型廓的支撑元件。

在一种实施方式中，补偿盘在其两侧具有两个呈十字地设置的槽，这些槽中的背对旋转驱动装置的第一槽被构造用于供第一板条插入，所述第一板条设置在所述支撑元件的轴的自由端部上，并且所述驱动轴在其自由端部上具有第二板条，所述第二板条能够插入到所述补偿盘的面向所述旋转驱动装置的第二槽中。第二板条优选这样地与补偿盘旋紧，使得所述第二板条能够相对于所述补偿盘执行径向运动，但是不能执行轴向运动。补偿盘这时被轴保持。两个板条中的每个在补偿盘的所属的槽中可径向运动，使得补偿盘能够在两个十字形地设置的板条之间通过摇摆运动补偿这些轴的轴线偏差，以便即使存在轴线偏差时也能够将驱动轴的转矩传递到支撑元件的传动轴上。因此，在驱动轴和支撑元件的轴之间不需要精确的匹配。不仅旋转驱动装置的板条而且支撑元件的轴上的板条为此目的被精确地加工，例如具有约0.04mm的误差。

有利的是，半壳由金属或由塑料构成。这些材料在实践中被证明适合用于轴的支承。作为补偿盘的材料，耐磨损或低磨损的塑料是有利的。