[发明专利]减速机

说明书

技术领域

本发明涉及减速机。

背景技术

现有例如专利文献1记载的那样，作为消除减速机的齿隙的技术，有如下技术，即，将外周内齿齿轮设为两级构造，通过将双方相对地扭转而能够调整固定太阳内周齿轮与行星齿轮之间、以及销与销孔之间的齿隙。

此外，在专利文献2公开有消除齿隙的减速机。由此，如图8所示，沿各自的齿轮的齿与其它的齿轮啮合接触的一个面具有可挠部。由此，能够消除齿间的齿隙。

专利文献1：日本特开平5-296301号公报

专利文献2：日本特开平4-254045号公报

然而，在专利文献1记载的消除行星齿轮式减速机的齿隙的技术中，对齿间的余隙的调整量是恒定且固定的。由于固定太阳内周齿轮与行星齿轮的啮合、输出传递用孔的精度等的影响，余隙根据行星齿轮的位置的不同而变动。因此，存在不能实现在严密意义上消除齿隙的问题。

另外，在专利文献2记载的消除齿轮的齿隙的技术中，虽然没有齿隙，但是具有弹性构造的是齿的单面，因此存在旋转方向切换时的输出响应由于切换方向的不同而不同的问题。因此需要一种能够不受旋转方向影响而减少齿隙的减速机。

发明内容

本发明是为了解决上述的课题的至少一部分而产生的，能够实现为以下的方式或者应用例。

应用例1

本应用例涉及的减速机的特征在于，该减速机的外周内齿齿轮的第一齿与内周外齿齿轮的第二齿啮合而相对旋转，上述第一齿与上述第二齿中的至少一方在中央内部具有弹性构造而使得齿形形状能弹性变形。

根据本应用例，内周外齿齿轮与外周内齿齿轮的中的至少一方的齿在中央内部具有弹性构造。因此，能够使齿形形状弹性变形，因此，能够消除齿间的齿隙。而且，因为弹性构造处于中央内部，所以能够提供不受旋转方向影响而消除齿隙的减速机。

应用例2

在上述应用例记载的减速机中，优选为，上述内周外齿齿轮具有偏心机构，上述偏心机构具有调整上述第一齿排列而成的圆周的中心与上述第二齿排列而成的圆周的中心的距离、即偏心量的调整机构。

根据本应用例，因为在上述内周外齿齿轮的偏心机构具有偏心量的调整机构，所以能够调整第一齿与第二齿的接触情况。因此，能够吸收由于制造上的原因而产生的内周外齿齿轮与外周内齿齿轮调整量的形状的偏差。

应用例3

在上述应用例记载的减速机中，优选为，上述内周外齿齿轮具有输出传递用孔，上述减速机还具有输出轴，该输出轴配置有与上述输出传递用孔接触的输出传递用固定销，上述调整机构调整上述输出传递用固定销与上述输出传递用孔的余隙。

根据本应用例，调整机构调整输出传递用固定销与输出传递用孔之间的余隙。因此，能够减少减速机的齿隙。

应用例4

在上述应用例记载的减速机中，优选为，全部的上述输出传递用固定销与上述输出传递用孔接触。

根据本应用例，全部的输出传递用固定销能够有助于扭矩传递。因此，能够将输出传递时施加于输出传递用固定销的负荷分散。

附图说明

图1(a)是表示实施方式1涉及的减速机的构造的示意主视图，图1(b)以及图1(c)是将表示齿形形状的主要部位放大的示意图。

图2(a)是表示齿轮被加压而啮合的状态的示意主视图，图2(b)以及图2(c)是将表示齿形形状的主要部位放大的示意图。

图3是表示实施方式2涉及的内周外齿齿轮的偏心机构中的偏心量的调整机构的示意主视图。

图4是表示内周外齿齿轮的偏心机构中的偏心量的调整机构的示意主视图。

图5是表示调整机构的构成的示意剖视图。

图6是表示减速机的构成的示意侧视剖视图。

图7是表示套上外壳后的减速机的简要立体图。

图8是表示现有例涉及的齿的构造的示意图。

图中标号说明：

1...减速机；3...作为输出轴的第一支承板；4...作为输出轴的第二支承板；10...外周内齿齿轮；11...内周外齿齿轮；12...弹性构造；13...输出传递用孔；14...作为输出传递用固定销的固定销；17...偏心机构；18...第二齿；19...第一齿。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。另外，在以下的各图中，因为将各部件设为能够识别的程度的大小，所以各部件的尺寸与实际不同。

实施方式1