[发明专利]数控雕刻机切割机自动消隙齿轮齿条传动机构

权利要求书

1.数控雕刻机切割机自动消隙齿轮齿条传动机构由齿条(1)，齿轮(2)，轴承座(8a)，大齿轮(4)，小齿轮(6)，伺服或步进电机(7)构成，齿轮(2)装在轴承座(8a)中并和齿条(1)啮合，大齿轮(4)与齿轮(2)同轴固接，齿轮(2)通过大齿轮(4)、小齿轮(6)与伺服或步进电机(7)输出轴联接，其特征在于：又一个与齿条(1)啮合的消隙齿轮(3)，该齿轮装在轴承座(8b)中，或同轴地插在齿轮(2)内孔中，一个大齿轮(5)同轴地套在消隙齿轮(3)的轴上，并可自由转动，一个使大齿轮(5)与大齿轮(4)同步同向运行的机构，一个在大齿轮(5)与消隙齿轮(3)之间施加力矩的加载机构。

2.按权利要求1所述之数控雕刻机切割机自动消隙齿轮齿条传动机构，其特征在于：所述加载机构由弹簧座(12)，压簧(13)，调节螺丝(14)，螺母(15)构成，弹簧座(12)与消隙齿轮(3)固定，螺母(15)固定在大齿轮(5)上，调节螺丝(14)旋在螺母(15)中，压簧(13)位于弹簧座(12)和调节螺丝(14)之间。

3.按权利要求1所述之数控雕刻机切割机自动消隙齿轮齿条传动机构，其特征在于：所述加载机构是一个回转缸，由定子(20)，转子(21)，端盖(22)，密封条(23)，(24)，密封圈(25)，流体输入回转接头(26)，管路(27)和调压阀(28)，压力流体源(29)构成，定子(20)固定在大齿轮(5)上，转子(21)与消隙齿轮同轴(3)固定，定子(20)、转子(21)、端盖(22)构成密闭空间A和B，空间A经小孔与回转接头(26)相通，空间B经小孔通大气。

4.按权利要求1或3所述之数控雕刻机切割机自动消隙齿轮齿条传动机构，其特征在于：所述调压阀(28)是电控调压阀，其电输入端接到伺服电机(7)的驱动器(37)的力矩信号输出端。

5.按权利要求1或3所述之数控雕刻机切割机自动消隙齿轮齿条传动机构，其特征在于：所述减压阀(28)是电控调压阀，其电输入端接到一个模拟开关电路(36)，该电路的模拟信号输入端接到伺服电机(7)的驱动器(37)的力矩信号输出端，该电路的开关信号输入端接到数控系统(38)的空行程信号输出端。

6.按权利要求1所述之数控雕刻机切割机自动消隙齿轮齿条传动机构，其特征在于：所述使大齿轮(5)与大齿轮(4)同步同向运行的机构为以下之一：

a，一个同时与大齿轮(5)与大齿轮(4)啮合的齿轮(6)，

b，一个同步齿轮(6)，它通过同步齿带(30)(31)同时与大同步齿轮(5)与大同步齿轮(4)联动，

c，一个双链轮(6)，它通过链条(30)(31)同时与大链轮(5)与大链轮(4)联动，

d，大齿轮(4)和大齿轮(5)分别经两个同比齿轮系(35)，(36)同时与齿轮(6)啮合，

e，一根包绕大齿轮(5)大齿轮(4)与齿轮(6)的同步齿带(30)，

f，一根包绕大齿轮(5)大齿轮(4)与齿轮(6)的链条(30)。

g，一根包绕大齿轮(5)与大齿轮(4)的同步齿带(30)，

h，一根包绕大齿轮(5)与大齿轮(4)的链条(30)，

i，一根包绕大齿轮(5)与大齿轮(4)的同步齿带(30)，齿轮(2)经齿轮系与齿轮(6)联动，

j，一根包绕大齿轮(5)与大齿轮(4)的链条(30)，齿轮(2)经齿轮系与齿轮(6)联动。

7.按权利要求1-6中任意一项所述之数控雕刻机切割机自动消隙齿轮齿条传动机构，其特征在于：所述之数控雕刻机左右两侧各有一个相同且对称的自动消隙齿条传动机构，左右侧传动机构的齿轮(2)或齿轮(6)以一根长轴(33)直连。一个伺服或步进电机(7)直接地，或通过减速机构与长轴(33)联接。

8.按权利要求1-6中任意一项所述之数控雕刻机切割机自动消隙齿轮齿条传动机构，其特征在于：所述齿条(1)用一个同模数大直径齿轮代替。