[发明专利]螺丝供料及取料系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种螺丝供料及取料的系统，特别是涉及一种具有将螺丝整料置于分度盘上，能够被电动起子组所一次同时取用的系统。

背景技术

携带型电子装置的流行趋势毫无疑问的是轻薄短小，例如手机，超轻薄笔电，超薄型光驱、移动硬盘等等。而这些电子装置中免不了包括上盖、下盖及电路板置于其中，而若是薄型光驱及移动硬盘则还包括了一些驱动及传动装置于其中。不管如何，它们的共通点就是除了部分连接组件是利用嵌合技巧，还得有许多的小螺丝以固定电路板及其它零组件。相较之下，超薄电子装置中的小螺丝就更显得渺小了。因此，锁螺丝这种琐碎却很重要的工作若仍以人工手持再锁定的方式就必然更加困难，也不实际。因此，组装时能少用螺丝就尽可能少用，不能减免者自然就必须以自动化装配方式来完成，以降低生产成本及减少制造周期，自动化装配方式包括螺丝的进料、机械手臂(电动起子)取料及最后的定位及锁定。

第一种已知自动化螺丝锁定方法，是以震动盘将螺丝震动，一堆的螺丝在震动盘上振动(上下及左右振动)，部分幸运者(螺丝)就会掉落到震动盘的出料口，再以人工或机械手臂到出料口取料，然后，再移动到目的点以电动起子进行螺丝锁固动作。此方式的缺点是每次(每颗螺丝)人工或机械手臂取料，再至目的点放料及锁定。显然，人工或机械手臂必须有往返动作，且一次只能锁固一颗螺丝。因此，仍是一种较耗时的方式。

第二种已知自动化螺丝锁固技术是利用吹管方式进料，螺丝被以震动盘或其它方式整料到吹管入口，再经由压缩空气气流吹到电动起子，起子至装配点的螺丝孔位置锁固螺丝。相较于上述第一种已知螺丝锁固技术，第二种已知螺丝锁固技术，没有机械手臂往返的问题。送料几乎是连续性的，因此，非常有效率，缺点是，螺丝长度L与螺丝头直径D两者的长宽比必须在特定门坎的比例之上。否则，当L/D比低于门坎的比值时，螺丝将于吹管中任意滚动，无法保持特定方向抵达电动起子，造成起子无法使用螺丝。

而不幸的是，如前所述电子装置的流行趋势是朝向轻薄短小，例如一支IPHONE手机或HTC手机或者超轻薄笔电，它们所用的螺丝的L/D比都相当的小。如此，将使得吹管进料技术不能使用。

有鉴于此，本发明将提供一种能同时克服上述第一已知实施例机械手臂往返导致无效率的问题，及上述第二已知实施例中进料有效率但却有L/D比限制的问题。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种能够对短小型螺丝整料的系统，能够将多颗短小型螺丝整料于分度盘上，再由电动起子组一次取走，并至装配点一次将多颗短小型螺丝锁于装配点工件的螺丝孔位置。

本发明披露一种螺丝供料系统，包括：进料容器，用以容置多个螺丝；导引轨道，用以传输由该进料容器整列于该导引轨道的螺丝整列后向下至该导引轨道末端；控制模块；第一传感器，位于该导引轨道末端的下方；滑槽；往复推杆位于该滑槽内并受该控制模块控制而在该滑槽内作往复运动；吹管，该吹管出口朝向该导引轨道末端，该控制模块于该第一传感器感测螺丝到达该导引轨道末端时，令该吹管输出气流而将该螺丝横向吹至该滑槽的第一备位点，而该往复推杆由该第一备位点，将该螺丝推至第二备位点，该第二备位点位于该滑槽的末端；基座，中心设有转轴，该转轴受一步进马达控制转动，该步进马达由该控制模块操控；分度盘，架设于该基座的转轴上，该分度盘圆周于预定分度位置设有多个缺口，用以承接由推杆推至第二备位点的螺丝，该分度盘于转动过程中，该多个缺口的每一个会在该滑槽末端接走被该往复推杆所推来的螺丝，该往复推杆并在该螺丝被分度盘取走后向后退至该第一备位点后方。

搭配上述螺丝供料系统的是电动起子组，受控制模块所控制。电动起子组的多支电动起子可以同时将分度盘上停驻于缺口上的螺丝一次取走而至装配点一次将多颗短小型螺丝锁于装配点工件的螺丝孔位置。

上述分度盘的转动角度及电动起子组的位移量都受到控制模块的程控，而可以依预定程序一次将分度盘上所有的螺丝一次取走至装配点或只部分取走。

上述的电动起子组的电动起子是以真空方式吸附螺丝或电磁方式吸附，其中，又以真空方式吸附为优选。

附图说明

图1显示本发明螺丝供料系统(不含电动起子组)立体图。

图2A显示依据图1的螺丝供料系统俯视平面图。

图2B显示依据图1的螺丝供料系统俯视平面局部放大图。

图3显示依据图2A沿A-A截面局部放大图。

图4显示本发明螺丝供料及取料系统(含电动起子组)立体图。

图5显示依据图4所绘制的侧视图。