[发明专利]电力动力转向控制方法和系统有效
| 申请号： | 201210091983.5 | 申请日： | 2012-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN102806942A | 公开（公告）日： | 2012-12-05 |
| 发明（设计）人： | J·E·比尔兴;A·钱迪 | 申请（专利权）人： | 操纵技术IP控股公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D5/04;B62D117/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 马永利;李家麟 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电力 动力 转向 控制 方法 系统 | ||
1.一种用于控制转向系统的控制系统，该控制系统包括：
第一模块，其基于方向盘速度和方向盘扭矩来确定迟滞位置；
第二模块，其基于所述迟滞位置来选择性地确定助力曲线；以及
第三模块，其基于所述助力曲线来产生最终助力指令。
2.如权利要求1所述的控制系统，其中，所述第一模块确定助力改变的方向，并基于所述方向来确定所述迟滞位置。
3.如权利要求2所述的控制系统，其中，当所述方向盘速度低于第一阈值时，所述第一模块基于所述方向盘扭矩来确定所述方向。
4.如权利要求3所述的控制系统，其中，当所述方向盘速度高于第二阈值时，所述第一模块基于方向盘速度来确定所述方向。
5.如权利要求4所述的控制系统，其中，当所述方向盘速度介于第一阈值和第二阈值之间时，所述模块基于混合方法来确定所述方向。
6.如权利要求1所述的控制系统，其中，所述第一模块将方向盘速度转换为扭矩值。
7.如权利要求1所述的控制系统，其中，所述第三模块基于所述助力曲线上的上限和下限中的至少一个来产生所述最终助力指令。
8.一种控制转向系统的方法，所述方法包括：
基于方向盘速度和方向盘扭矩来确定迟滞位置；
基于所述迟滞位置来选择性地确定助力曲线；以及
基于所述助力曲线来产生去到所述转向系统的最终助力指令。
9.如权利要求8所述的方法，进一步包括确定助力改变的方向，并基于所述方向来确定所述迟滞位置。
10.如权利要求9所述的方法，其中，当所述方向盘速度低于第一阈值时，基于所述方向盘扭矩来确定所述方向。
11.如权利要求10所述的方法，其中，当所述方向盘速度高于第二阈值时，基于方向盘速度来确定所述方向。
12.如权利要求11所述的方法，其中，当所述方向盘速度介于第一阈值和第二阈值之间时，基于混合方法来确定所述方向。
13.如权利要求8所述的方法，进一步包括将方向盘速度转换为扭矩值。
14.如权利要求8所述的方法，其中，基于所述助力曲线上的上限和下限中的至少一个来产生所述最终助力指令。
15.一种车辆中的系统，包括：
电动动力转向系统；以及
控制模块，其基于方向盘速度和方向盘扭矩来确定迟滞位置，基于所述迟滞位置来选择性地确定助力曲线，并基于所述助力曲线来产生最终助力指令。
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