[发明专利]防缠绕的绳索收卷装置

权利要求书

1.一种防缠绕的绳索收卷装置，包括外壳(1)；

第一支架(3a)和第二支架(3b)，它们相互平行间隔地设置在外壳(1)内；

轮毂(2)，可旋转地支撑于所述第一支架(3a)和第二支架(3b)之间，所述轮毂(2)上缠绕有绳索(4)，所述绳索(4)的固定端与轮毂(2)固定，绳索(4)的自由端穿出外壳(1)前端的开口；

用以驱动轮毂(2)旋转的电机(5)，固定在所述第一支架(3a)和第二支架(3b)之间；

其特征在于：还包括

压板(6)，其后部能上下摆动地支撑于所述第一支架(3a)和第二支架(3b)之间，该压板(6)的下端面压制在所述缠绕于轮毂(2)上的绳索(4)上；

拉簧(7)，拉簧(7)的下端固定在位于第一支架(3a)和第二支架(3b)之间中部的连接轴(8)上，拉簧(7)的上端固定在压板(6)上，从而使压板(6)保持向下压紧在所述缠绕于轮毂(2)上的绳索(4)上的趋势。

2.根据权利要求1所述的防缠绕的绳索收卷装置，其特征在于：所述轮毂(2)的周面上设有螺旋槽(21)，该螺旋槽(21)的凹槽部外形与所述绳索(4)相适配。

3.根据权利要求1所述的防缠绕的绳索收卷装置，其特征在于：所述压板(6)的前边沿(61)向上弯曲翘起。

4.根据权利要求1所述的防缠绕的绳索收卷装置，其特征在于：所述压板(6)的后部具有沿宽度方向贯穿的轴孔(62)，所述第一支架(3a)和第二支架(3b)的内壁上固定有转轴(8)，所述转轴(8)插设在压板的轴孔(62)内。

5.根据权利要求1所述的防缠绕的绳索收卷装置，其特征在于：所述拉簧(7)的下钩部勾设在所述连接轴(8)上，拉簧(7)的上钩部穿出压板(6)的穿孔(63)后勾设在位于压板(6)上方的卡销(9)上。

6.根据权利要求1所述的防缠绕的绳索收卷装置，其特征在于：所述第一支架(3a)和第二支架(3b)的后端向后伸出外壳(1)，在第一支架(3a)和第二支架(3b)的后端连接有后挂钩(10)，所述绳索(5)的自由端穿出外壳(1)的前端后与前挂钩(11)相连。

7.根据权利要求6所述的防缠绕的绳索收卷装置，其特征在于：所述后挂钩(10)转动连接在第一支架(3a)和第二支架(3b)的后端，所述前挂钩(11)转动连接在绳索(4)的自由端上。

8.根据权利要求6所述的防缠绕的绳索收卷装置，其特征在于：所述外壳(1)前端的开口处固定有柔性垫(12)。

9.根据权利要求1～8中任一权利要求所述的防缠绕的绳索收卷装置，其特征在于：所述电机(5)的输出轴(51)通过行星齿轮减速传动机构与所述轮毂(2)传动连接以驱动轮毂(2)旋转。

10.根据权利要求9所述的防缠绕的绳索收卷装置，其特征在于：所述行星齿轮减速传动机构包括能旋转的双联齿轮(13)、行星齿轮组，所述双联齿轮(13)具有斜齿轮部(131)和小齿轮部(132)，所述斜齿轮部(131)与电机的输出轴(51)上的斜齿部啮合，所述行星齿轮组安装在减速器壳(14)内，该减速器壳(14)固定在第一支架(3a)的外端面上，所述减速器壳(14)内转动安装有齿轮(15)，齿轮(15)的小齿部(151)与行星齿轮组中的三个小齿轮(16a)啮合，齿轮的大齿部(152)外伸出减速器壳(14)前端并通过过渡齿轮(17)与双联齿轮的小齿轮部(132)传动啮合；所述行星齿轮组的齿圈部(18)的中心位置处设置有能随齿圈部(18)旋转的传动齿轮轴(16b)，所述轮毂(2)的外侧壁上开有连接孔(22)，连接孔(22)的孔壁内成型有内齿部(23)，所述传动齿轮轴(16b)穿设在连接孔(22)内并与所述内齿部(23)啮合。