[发明专利]码读取装置及计算机程序产品

说明书

技术领域

本发明涉及码读取装置及计算机程序产品。

背景技术

以往，已知有读取一维条形码、二维码等符号来获得信息的码读取装置。码读取装置上搭载有通过对符号进行光学摄像(捕获)并基于摄像的图像来解码(解读)符号而获得数据的二维成像设备。

最近在这种码读取装置中，采用了不但小而轻，还能快速变换焦距的液体透镜(例如，日本国专利公开公报“特开2010-182057号”)。在液体透镜中，因为通过施加电压来变换焦距，所以不必采用电动机等驱动部分，可以提高耐久性。

还有，正在开发通过液体透镜来对作为码读取装置的读取对象的符号准确地自动对焦的各种技术。例如，日本国专利公开公报“特开2010-262247号”中公开了，预先求出施加于液体透镜的电压和焦距之间的关系而保存到表的同时，保存考虑了液体透镜的周边温度影响的施加电压的修正表，从而使液体透镜的焦点更加准确地对准读取对象的技术。

但是，液体透镜中存在液体性质逐渐变化的问题。结果，由于液体透镜的焦距和施加电压的关系时效变化，所以在将最初的焦距和施加电压的关系作为表保存而利用的方式中，存在焦点逐渐无法对准到读取对象上的课题。

发明内容

本发明的课题是维持自动对焦精度和对焦速度。

本发明的码读取装置，具备：液体透镜；对上述液体透镜施加电压并调节该液体透镜的焦距的对焦驱动单元；存储表示上述液体透镜的焦距和向该液体透镜施加的施加电压之间的对应关系的施加电压表的存储单元；用于获取上述液体透镜所朝向的摄像方向的图像数据的摄像单元；向上述摄像方向射出激光束的发光单元；在使上述激光束射出的状态下，使上述摄像单元获取被摄体的图像数据，基于该图像数据中由上述激光束产生的亮点的位置求出到上述被摄体的焦距，从而进行对焦调整的激光对焦单元；在预先设定的变更范围内使上述液体透镜的焦距变化，同时使上述摄像单元分别获取被摄体的图像数据，进行基于获取的该图像数据中所包含的上述被摄体的对比度的大小对焦到上述被摄体的对焦调整的对比度对焦单元；以及基于通过上述激光对焦单元求得的到上述被摄体的焦距和通过上述对比度对焦单元对焦到上述被摄体时的对应施加电压，修正上述施加电压表的内容的修正单元。

本发明的计算机程序产品，其能够被用于码读取装置的计算机读取、且对使计算机处理执行的命令进行编码，该码读取装置具备液体透镜、对上述液体透镜施加电压并调节向该液体透镜施加的焦距的对焦驱动单元、用于获取上述液体透镜所朝向的摄像方向的图像数据的摄像单元、以及向上述摄像方向射出激光束的发光单元，上述计算机处理包括：存储表示上述液体透镜的焦距和该液体透镜的施加电压之间的对应关系的施加电压表的存储步骤；在使上述激光束射出的状态下，使上述摄像单元获取被摄体的图像数据，基于该图像数据中由上述激光束产生的亮点的位置求出到上述被摄体的焦距，从而进行对焦调整的激光对焦步骤；在预先设定的变更范围内使上述液体透镜的焦距变化，同时使上述摄像单元分别获取被摄体的图像数据，进行基于获取的该图像数据中所包含的上述被摄体的对比度的大小对焦到上述被摄体的对焦调整的对比度对焦步骤；以及基于通过上述激光对焦步骤求得的到上述被摄体的焦距和通过上述对比度对焦步骤对焦到上述被摄体时的对应施加电压，修正上述施加电压表的内容的修正步骤。

根据本发明，能够维持自动对焦精度和对焦速度。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的码读取装置的整体结构的正视图。

图2是表示码读取装置的内部结构的框图。

图3是成像模块及成像控制器的俯视图。

图4是说明液体透镜中的焦点位置变化的图。

图5是说明符号位于第1位置及比第1位置更远的第2位置上的情况的图。

图6是表示对位于第1位置及第2位置上的符号进行摄像而得到的帧图像的图。

图7是说明对焦表的图。

图8是表示焦点位置在第1位置及第2位置上时对位于第2位置的符号进行摄像的帧图像，以及使焦点位置变化时对比度值的变化的图。

图9是表示符号读取处理的控制顺序的流程图。

图10是说明变形例1的对焦表的修正的图。

图11是说明变形例2的对焦表的修正的图。

图12是说明变形例3、4的对焦表的修正的图。

具体实施方式

下面，基于附图对本发明的实施方式进行说明。

图1是表示本发明的实施方式的码读取装置的整体结构的正面图。