[发明专利]摄像装置、像素输出电平校正方法、照相机及镜头系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种摄像装置、摄像装置的像素输出电平校正方法、红外线照相机系统以及能够更换的镜头系统，更详细地说，涉及一种能够使像素之间的输出电平的偏差均匀的摄像装置、摄像装置的像素输出电平校正方法、红外线照相机系统以及能够更换的镜头系统。

背景技术

下述的专利文献1～3中记载了以往的摄像装置的例子。在该专利文献1～3所记载的红外线摄像装置中，通过关闭校正用快门来得到基准图像，基于该基准图像求出各个像素的输出电平的移位量，以对像素之间的输出电平的偏差进行校正。

专利文献1：日本特开2002-310804号公报

专利文献2：日本特开2008-111754号公报

专利文献3：日本特开2008-203054号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，这种以往的摄像装置都需要频繁地关闭校正用快门。摄像装置在关闭校正用快门的期间是无法拍摄被摄体的。因此，在将这种以往的摄像装置用作防止犯罪照相机等监视照相机的情况下，即使校正用快门的关闭期间短，也存在无法监视在该期间所发生的事情的问题。另外，以往的摄像装置在关闭校正用快门的期间无法输出新拍摄到的运动图像帧，因此运动图像会中断。

因此，本发明的目的在于提供一种无需关闭校正用快门就能够使像素之间的输出电平的偏差均匀的摄像装置、摄像装置的像素输出电平校正方法、红外线照相机系统以及能够更换的镜头系统。

用于解决问题的方案

为了达到上述目的，根据本发明的摄像装置，其特征在于，具备：摄像部件，其具有排列像素而成的受光面，各上述像素包括输出与受光强度相应的输出电平的电信号的摄像元件；光学系统，其能够使被摄体的像成像在上述受光面上；像移位部件，其使像位置在上述受光面上移动；以及图像处理部件，其对由上述摄像部件拍摄到的图像进行处理，其中，上述摄像部件在上述像移位部件使像位置移动之前和之后分别拍摄上述受光面上的像，上述图像处理部件具有：差计算部，其计算在像位置移动之前和之后分别接收上述受光面上的像的同一部分的光的像素之间的输出电平之差；偏移量计算部，其针对沿像位置的移动方向排列的像素列，对输出电平之差依次进行累计，来计算上述像素列中的像素的输出电平的偏移量；以及校正部，其基于上述像素列中的像素的输出电平的偏移量对像素的输出电平进行校正以使上述像素列中的像素之间的输出电平的偏差均匀。

在本发明的摄像装置中，使像位置相对于受光面移动。然后，计算在像位置移动之前接收像的某个部分的光的第一像素的输出电平与在移动之后接收该同一部分的光的第二像素的输出电平之差Δ1。在此，重要的是，该差Δ1等效于将均匀亮度(或温度)的校正用快门关闭来拍摄该像的情况下的第一像素与第二像素的输出电平之差。因而，在本发明中，无需关闭校正用快门就能够获取第一像素与第二像素的输出电平之差Δ1。

另外，针对沿着像的移动方向的像素列，与第一像素和第二像素的输出电平之差Δ1同样地，也计算分别接收像的同一部分的光的第二像素与第三像素的输出电平之差Δ2，第三像素与第四像素的输出电平之差Δ3，...第n像素与第(n+1)像素的输出电平之差Δn，来作为接收像的同一部分的光的像素之间的输出电平之差。此外，“n”是正整数。

并且，通过沿像位置的移动方向对像素的差Δ1、Δ2、Δ3…Δn依次进行累计，来计算该像素列中的像素的输出电平的移位量。即，如果将第一像素的移位量例如设为0，则第二像素的移位量被计算为Δ1，第三像素的移位量被计算为(Δ1+Δ2)，同样地，第n+1像素的移位量被计算为(Δ1+Δ2+Δ3+…+Δn)。这样，在本发明中，无需关闭校正用快门就能够计算各个像素的输出电平的移位量。因而，在本发明中，无需关闭校正用快门就能够使像素之间的输出电平的偏差均匀。

另外，在本发明中，优选的是，上述像移位部件使像位置沿像素的排列方向仅移动上述受光面的像素间隔的N倍的距离，其中，N是正整数，上述差计算部针对每个像素分别计算像素之间的输出电平之差，该像素之间的输出电平之差是每个像素与沿像位置的移动方向排列的像素列中的偏离该像素N个像素的位置处的像素之间的输出电平之差，上述偏移量计算部以上述像素列中的第一像素到第N像素的各像素为起点，分别对每隔N个像素的差依次进行累计，来计算上述像素列中的每个像素的输出电平的偏移量。