[发明专利]能够确定被摄体的运动的图像处理装置及图像处理方法

说明书

技术领域

本发明涉及能够从多个图像中确定被摄体的运动的图像处理装置、图像处理方法及记录介质。

背景技术

在日本特开2006-263169号公报中公开了下述技术：为了确认高尔夫球杆的挥杆姿势，拍摄高尔夫球杆的挥杆涉及的一连串的动作。

具体而言，针对进行高尔夫球杆的挥杆的动作者，从正面方向连续拍摄其从挥杆的开始到结束的动作。然后，根据结果得到的多个图像来确定与各挥杆的姿势(例如，挥杆顶点、击球、推杆等)对应的图像。

另外，在上述专利文献1中，基于所设定的帧数，进行与上述的挥杆的姿势对应的图像的确定，来决定与各挥杆对应的姿势的图像。

发明内容

本发明的目的在于提供一种在根据多个图像来确定被摄体的运动的情况下能够提高确定精度的图像处理装置、及图像处理方法、记录介质。

为了达成上述目的，本发明的一个方面的图像处理装置，其特征在于具备：取得单元，其取得被摄体的运动被连续拍摄到的多个图像的数据；第1生成单元，其根据由所述取得单元取得的多个图像的数据，分别生成在时间上相邻的所述多个图像的数据间的差分图像的数据；第2生成单元，其根据由所述第1生成单元生成的差分图像的数据，生成用于确定被摄体的运动的图像的数据；运算单元，其对由所述第2生成单元所生成的图像的数据进行运算处理；和变化点确定单元，其基于所述运算单元的运算结果，确定所述被摄体的运动的变化点。

另外，为了达成上述目的，本发明的一个方面的图像处理方法，其特征在于包括：取得步骤，取得被摄体的运动被连续拍摄到的多个图像的数据；第1生成步骤，根据由所述取得步骤的处理取得的多个图像的数据，分别生成在时间上相邻的所述多个图像的数据间的差分图像的数据；第2生成步骤，根据由所述第1生成步骤的处理生成的差分图像的数据，生成用于确定被摄体的运动的图像的数据；运算步骤，将由所述第2生成步骤的处理所生成的图像的数据作为处理对象执行运算处理；和变化点确定步骤，基于所述运算步骤的运算结果，确定所述被摄体的运动的变化点。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式涉及的摄像装置的硬件构成的框图。

图2是表示图1的摄像装置的功能性构成之中的用于执行图表显示处理的功能性构成的功能框图。

图3是表示图1的摄像装置的功能性构成之中的用于执行图表显示处理的功能性构成的功能框图。

图4是表示本实施方式中的摄像装置的图表显示处理的动作的流程图。

图5是用于说明用户根据初始帧指定球位置的方法的一例的示意图。

图6是表示直到根据连拍图像Pt的数据生成强调图像Ct的数据为止的过程的一例的示意图。

图7是表示通过按式(1)进行霍夫变换而得到的正弦曲线的图表的一例。

图8是表示拍摄到的挥杆的摄像图像中的球杆的角度的变迁的图表。

图9是表示在表示了图8的球杆的旋转角度与帧之间关系的图表中确定出的挥杆的姿势的图表。

图10是表示强调图像Ct的像素重写处理的动作的流程图。

图11是表示决定不投票区域的示意图。

具体实施方式

以下，使用附图对本发明的实施方式进行说明。

图1是表示本发明的一实施方式涉及的摄像装置的硬件构成的框图。

摄像装置1例如构成为数码相机。

摄像装置1，具备：CPU11(Central Processing Unit)11、ROM(Read Only Memory)12、RAM(Random Access Memory)13、图像处理部14、图表生成部15、总线16、输入输出接口17、摄像部18、输入部19、输出部20、存储部21、通信部22和驱动器23。

CPU11根据ROM12中记录的程序、或者从存储部21加载到RAM13中的程序，执行各种处理。

在RAM13中，还适当存储CPU11在执行各种处理上所需的数据等。

图像处理部14进行在存储部21等中存储的各种图像数据的图像处理。关于图像处理部14的详细内容，以后叙述。

图表生成部15根据各种数据生成图表。关于图表生成部15的详细内容，以后叙述。

在这里，所谓图表是指将数量的时间变化或大小关系、比例等以视觉方式表现出来的图。另外，所谓生成图表或者图表化是指生成包含图表的图像的数据(以下，也称为“图表数据”)的处理。