[发明专利]多功能操作手柄

说明书

技术领域

本发明涉及船舶操纵和机械设备的操纵装置，尤其是具有多种功能的机械操作手柄。

背景技术

目前，各类工程机械上的操作手柄大都是由手柄座及其上的2-3个按钮组成，每个按钮只能完成一个控制动作，若需要实现对各种动作的控制，则需要设置多个按钮，即需要安装多个操作手柄，操作时较麻烦，且在操作过程中易出现误操作。

如现有技术中的船舶柴油机，通常采用操作手柄对船舶柴油机的工作状态（脱排、接排、工作转速调节等）进行控制，以及舵机操舵控制；其分别由两个独立的系统完成。当需要同时操纵两台柴油机和两套舵时，则此时船长显得比较忙乱，容易出现误操作，存在安全隐患。

发明内容

本申请人针对上述现有技术中操作手柄的功能单一性，操作麻烦等缺点，提供一种结构合理，操作方便的多功能操作手柄，从而只需通过操作一个手柄，即可完成全部动作，操作简便快捷。

本发明所采用的技术方案如下：

一种多功能操作手柄，包括箱体，所述箱体上部安装转轴座，所述转轴座上安装有手柄；所述手柄上连接连杆机构，所述连杆机构包括第一铰链，第二铰链，连杆，拉杆和下拉杆，所述第一铰链的一端固定于手柄上，所述第一铰链与第二铰链之间连接连杆，所述第二铰链连接向箱体内延伸的拉杆；所述拉杆的一侧设置有电位器，所述电位器通过传动机构与拉杆连接；所述拉杆下部还连接下拉杆，所述下拉杆的一侧设置有行程开关，位于下拉杆底部的斜块上连接气控阀件。

其进一步技术方案在于：

所述手柄可以绕着转轴在水平方向或垂直方向旋转；

所述传动机构为齿轮机构，主动齿轮安装于拉杆上，与之啮合的从动齿轮安装于电位器的输出轴上。

本发明的有益效果如下：

本发明结构简单，操作方便，通过一个手柄的多方向选择操作即可方便的实现多种机构多种工作状态。

手柄的垂直方向旋转，带动连杆机构运动，从而可以同时让行程开关和气控阀件工作，实现机构的一个工作状态；手柄的水平方向旋转，带动连杆机构的拉杆旋转，从而驱动齿轮齿条机构传递运动，控制电位器的收发信号。避免了现有技术中，需要在不同的地点安装多个操作手柄，节约了成本，节省了操纵台的空间。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。

如图1所示，本发明所述的多功能操作手柄，包括箱体12，箱体12上部安装转轴座6，转轴座6上安装有手柄5，手柄5可以绕着转轴4的水平方向和垂直方向旋转；手柄5上连接连杆机构，连杆机构包括第一铰链1，第二铰链3，连杆2，拉杆7和下拉杆11，第一铰链1固定于手柄5上，第一铰链1与第二铰链3之间连接连杆2，第二铰链3连接向箱体12内延伸的拉杆7；拉杆7的一侧设置有电位器10，电位器10通过传动机构与拉杆7连接，传动机构为齿轮机构，主动齿轮8安装于拉杆7上，与之啮合的从动齿轮9安装于电位器10的输出轴上；拉杆7下部还连接下拉杆11，下拉杆11的一侧设置有行程开关14，位于下拉杆11底部的斜块15上连接气控阀件16。

实际使用过程中，当应用于船舶柴油机上时，手动操作手柄5，将其绕着转轴4垂直方向上旋转，见图1，将手柄5从上往下顺时针旋转，通过连杆2同时带动拉杆7和下拉杆11向上运动，从而下拉杆11上的凸台13触发行程开关14，控制柴油机的接排；同时带动下拉杆11底部的斜块15上提，控制气控阀件16顶杆的位置，改变输出气压的大小，从而改变控制柴油机油门的气缸的行程，达到控制柴油机转速的目的；或者将操作手柄5绕着转轴4水平方向上旋转，从而驱动拉杆7上的齿轮传动机构，主动齿轮8的旋转使从动轮9驱动电位器10工作，电位器10发出信号，控制舵机上的电磁换向阀动作，就能控制舵机的随动操舵。

本发明应用于船舶柴油机上时，只需安装一个多功能操作手柄，就能同时控制柴油机和舵机的工作状态，既能控制柴油机脱排、接排、调速，又能控制舵机的操舵，操作方便，快捷，便于实现船舶的机舱自动化。

以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。