[发明专利]带式储物出货装置

说明书

技术领域

 本发明涉及自动售货机，具体涉及自动售货机的带式储物出货装置，采用同步带传送实现商品的平稳安全接送。

背景技术

目前，大部分自动售货机是弹簧出货，由驱动电机、连杆或齿轮驱动弹簧，实现直线进给，将货物推离原位置，掉落到指定出货位置。适用罐装、瓶装、盒装、袋装等各类包装饮料和多种小食品、糖果、巧克力等的销售，其应用局限在外形比较规则、价格廉价的小商品，如果外形比较大的不规则高档商品，其出货方式显而易见不能满足要求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：解决上述现有技术存在的问题，而提供一种带式储物出货装置，不仅能够满足现有外形规则商品的售卖，而且能满足大型不规则商品和高档商品的售卖，传送平稳，节约上货时间，提高上货效率。

本发明采用的技术方案是：

这种带式储物出货装置，由储物货架和接货装置连接构成。

上述储物货架包括货架、皮带衬板、货道电机、传动带、小推板、货架导向带轮、主动带轮、输送同步带、输送带轮组，货架导向带轮和皮带衬板安装在货架上，皮带衬板一端安装有电机盒，电机盒内安装有货道电机和主动带轮，货道电机轴端固定输送带轮组，输送带轮组与主动带轮通过传动带连接传动，输送同步带套装在主动带轮和货架导向带轮上，输送同步带上安装有小推板，货道电机为具有正反转功能的电机。

上述接货装置包括直线式或角度式接货小车、驱动电机、驱动带轮组、输送带、横梁、横向电机、传动皮带、导轨、滑块、导轨座、导轨座支架、拖链，导轨两端通过导轨座、导轨座支架固定在横梁上，导轨上套装滑块，滑块与皮带卡板固定连接，皮带卡板固定在传动皮带上，传动皮带套装在从动带轮和横向导向带轮上，横向电机通过传动带与从动带轮连接传动，横向导向带轮与拖链连接传动，拖链与接货小车连接传动，接货小车内安装有输送带，输送带由驱动电机、导向带轮、从动带轮连接传动。

上述技术方案中，接货小车上还安装有光电检测板，横梁一侧安装有光电管。

利用上述构件，通过控制信号将储物货架的商品送到接货小车上，然后接货小车在横梁上水平运动，将商品送到指定位置。其中，储物货架由输送同步带承载并输送商品。储物货架的输送同步带，既是储物装置，也是出货装置。接货装置的接货小车以输送带方式动作，有效预防了商品的倾斜，翻倒。

优点效果：

本发明的有益效果是：货架的货道电机具有正反转功能，可以方便的在输送同步带上堆积商品，而不必将托盘拖出上货，不仅有效节约了上货时间，而且提高了上货的效率。货道电机转速慢，接货小车的驱动电机转速快，实现了商品的可靠传递。输送带上安装有小推板，对于重心过高、摩擦力不足以带动的商品，可以在小推板的作用下带动商品前进。接货小车有直线式和角度式两种接货出货方式，能够满足客户对不同出货位置的需求。本发明的这种设计有效的预防了商品的倾斜翻倒，实现大型不规则商品的平稳传送，有效的预防了商品外观的变形，使高档商品的售卖得到了可能。

附图说明：

图1是本发明实施例1整体图；

图2是本发明实施例2整体图；

图3是本发明的储物货架爆炸图；

图4是本发明的接货装置爆炸图；

图中标号说明：

    1-储物货架；11-商品；12-输送同步带；13-货架；14-货架导向带轮；15-皮带衬板；16-电机盒；17-主动带轮；18-货道电机；19-输送带轮组；110-传动带；121-小推板；2-接货装置；21-横梁；22-光电管；23-导轨座支架；240-横向电机；241-驱动电机；242-传动带；243-从动带轮；244-皮带卡板；245-传动皮带；246-横向导向带轮；247-滑块；248-导轨；249-导轨座；250-光电检测板；251-导向带轮；252-输送带；253-直线式接货小车；254-拖链。255-角度式接货小车。

具体实施方式：

 参见图1、图2、图3，本发明的带式储物出货装置，由储物货架1和接货装置2连接构成。