[发明专利]一种准确定位玻璃钻孔机

说明书

所属技术领域

本发明涉及玻璃钻孔加工的机电一体化自动化的机器，属于玻璃加工机械技术领域，具体地说涉及数控机电一体化自动化的玻璃钻孔设备，包括玻璃输送装置、压紧装置、钻孔装置及其相应的控制装置。

背景技术

玻璃、陶瓷等自动化加工生产线，由于同步带传送玻璃的误差较大，除同步带自身节距精度误差外，其重要原因是多条同步带平行传送过程中，每一条同步带安装的张紧程度的差异，同步带被拉伸的程度也出现差异，使每条同步带的节距的变化量出现差异，因此玻璃在运动中，玻璃上每一点运动速度发生变化，使其运动精度降低，传送定位精度随之下降。

为此解决这些问题，人们进行了广泛研究和实践如专利权人：临沂扬子中天机械制造有限公司，2010年12月29日申请的名称“玻璃磨边机用玻璃定位装置”的专利(专利号：CN201020686075.7)，公开(公告)日：2011.08.24，公开(公告)号：CN201940876U)，该实用新型公开了一种玻璃磨边机用玻璃定位装置，涉及玻璃磨削加工机械技术领域。其包括沿输入导向带设置垂直弯板，在所述垂直弯板上设置与玻璃夹紧传送装置等高、平行、倾斜角度一致的直线导轨，玻璃支撑板通过设置在直线导轨上的滑座安装在直线导轨上，在所述玻璃支撑板上设置垂直定位板和平行定位板。

及专利权人：洛阳北方玻璃技术股份有限公司；上海北玻玻璃技术工业有限公司；上海北玻镀膜技术工业有限公司，2010年12月28日申请的名称“玻璃卧式钻孔机的侧向自动定位机构”的专利(专利号：CN201020685137.2)，公开(公告)日：2011.08.10，公开(公告)号：CN201923946U)，该实用新型公开了一种玻璃卧式钻孔机的侧向自动定位机构，包括有：机架；玻璃自动输送进给机构安装在机架上，包含：伺服电机、减速机、传动轴、输送同步带、同步带导向滑槽、导向滑槽支架、主动端和随动端同步带轮，伺服电机通过所述减速机与传动轴相连接，传动轴上连接有主动端同步带轮，还设有与传动轴上的主动端同步带轮相对应的随动端同步带轮，每两个对应的同步带轮上均连接有输送同步带，输送同步带用于承载并输送玻璃；以及定位挡轮排，包含：支撑座、挡轮固定板和挡轮，支撑座安装在所述的机架上，支撑座上安装有减速机和挡轮固定板，挡轮固定板上活动连接有多个挡轮。

还有专利权人：临沂扬子中天机械制造有限公司，2011年8月1日申请的名称“玻璃输出水平定位装置”的专利(专利号：CN201120276454.3)，公开(公告)日：2012.02.29，公开(公告)号：CN202151811U)，该实用新型公开了一种玻璃输出水平定位装置，涉及玻璃磨边机辅助装置技术领域。其由沿导轨同步带方向水平设置安装有滚轮的滚轮固定板组成，滚轮与输出玻璃的外侧接触，对输出玻璃进行水平定位。

诸如此类的发明创造涉及玻璃钻孔机相关技术还有很多，就不一一列举，这些技术方案无疑是成功可行的，但包括这些技术在内的现有技术要么对玻璃横向、纵向定位不能兼顾，要么单独定位结构复杂实际操作不能适用大规模生产线不同规格玻璃加工的需要。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动化程度高、操作简便、兼顾横向纵向定位，适用玻璃大规模的连续作业生产线的一种准确定位玻璃钻孔机。

本发明是这样实现的：一种准确定位玻璃钻孔机，包括玻璃输送装置A、压紧装置B、钻孔装置C，该钻孔机在玻璃运行方向的输送装置A上还设置了玻璃定位装置D，所述定位装置包括侧定位装置D1和终点定位装置D2，分别设置在压紧装置B前后。

所述侧定位装置D1包括机座D102及其横向驱动装置D105，侧定位装置D1挂接在有直线导轨D103的横梁架D104下，在动力驱下可沿横梁架D104的直线导轨D103横向移动，该机座下方朝向玻璃沿玻璃运行方向并列设置若干靠轮D101。

所述侧定位装置上的靠轮D101为可绕轮轴转动的活动轮。

所述输送装置A边缘沿玻璃运行方向面向侧定位装置D1并列若干靠轮D101，对应设置若干并列设置输送装置A靠轮A101。

所述输送装置A上的靠轮A101为可绕轮轴转动的活动轮。

所述机座D102横向驱动装置D105为电机及皮带轮驱动装置。

所述机座D102横向驱动装置D105为气缸及连轩驱动装置。