[发明专利]自动沾锡装置

说明书

技术领域

本发明涉及连接线自动焊接技术领域，特别涉及一种连接线自动焊接过程中自动沾锡装置。

背景技术

现有的连接线焊接系统，可以自动将连接线与端子进行连接，例如申请号为201010255620.1的连接线与端子自动焊接装置和201120271448.9的新型连接线自动焊接系统，在对连接线进行自动焊接时，每次只能焊接一个端子，其焊接效率低；同时需要设置自动送焊锡和焊枪，其结构比较复杂，控制部件多，调试复杂。因此可以通过沾锡的方式，避免在焊接是设置送锡装置。

目前在焊接前对连接进行沾锡作业时，通常采用人工操作进行沾锡时，一方面沾锡的效率低，沾锡的长度难控制；另一方面人工操作，容易引起烫伤。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种自动沾锡装置，该自动沾锡装置结构简单，避免人工沾锡效率低，容易引起烫伤现象，提高沾锡精度和沾锡效率。

为了解决上述问题，本发明提供一种自动沾锡装置，该自动沾锡装置包括：输送机构和锡炉以及协调气动或/和电动部件工作的控制器，该输送机构设有与连接线固定机构配合的固定导轨机构、连接线驱动机构和与固定导轨机构平滑连接的活动导轨机构，该活动导轨机构分别与机架活动连接和翻转机构传动连接，所述锡炉位于活动导轨机构一侧机架上。

进一步地说，所述自动沾锡装置还包括锡筒，该锡筒通过沾锡连杆与固定在锡筒支架上的锡筒升降汽缸连接。

进一步地说，在所述锡筒支架上设有沾锡连杆限位部。

进一步地说，所述机架上设有输出端与刮板连接的刮锡汽缸，该刮板的端部与锡筒锡面齐平。

进一步地说，所述机架上设有锡筒平移汽缸，该锡筒平移汽缸输出端与锡筒支架连接。

进一步地说，所述输送机构包括与连接线固定机构配合的推料装置和驱动该推料装置移动的推料气缸，该推料气缸输出端通过连杆与推料装置配合，其中所述推料装置包括与导向部件配合的推料底座，该推料底座上设有呈三角形的推料块，在推料块与推料底座之间设有复位弹簧。

进一步地说，所述活动导轨机构包括一个或两个活动导轨，当活动导轨为两个时，两活动导软相互平行；当固定导轨为两个时，两固定导软相互平行所述固定导轨包括一个或两个活动导轨。

进一步地说，在所述活动导轨上设有对连接线固定机构进行固定的固定结构，该固定结构包括与活动导轨固定的挡块，在该挡块与活动导轨之间顺序设有弹性部件和定位舌。

进一步地说，所述定位舌与连接线固定机构配合端呈梯形，与弹性部件接触端设有限位部。

进一步地说，当所述活动导轨机构为两个活动导轨两个时，该固定结构分别设于两个活动导轨的底部和侧面。

本发明自动沾锡装置，包括输送机构和锡炉以及协调气动或/和电动部件工作的控制器，该输送机构设有与连接线固定机构配合的固定导轨机构、连接线驱动机构和与固定导轨机构平滑连接的活动导轨机构，该活动导轨机构分别与机架活动连接和翻转机构传动连接，所述锡炉位于活动导轨机构一侧机架上。工作时，当固定有连接线的连接线固定机构在连接线驱动机构作用下，移动至活动导轨机构位置时，由活动导轨翻转机构将活动导轨机构翻转，使连接线固定机构上的连接线与位于于其一侧的锡炉中的焊锡接触后复位；在所述连接线固定机构输送机构作用下，将沾完焊锡的连接向前移动，继续对后一连接线固定机构上的连接进行沾锡动作。该自动沾锡装置结构简单，通过适当控制焊锡液面可以使精确控制沾锡的长度，同时采用自动控制沾锡可以提高沾锡效率，避免人工沾锡效率低，容易引起烫伤现象。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，而描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1是本发明自动沾锡装置实施例结构示意图；

图2是本发明连接线固定机构输送机构实施例结构示意图；

图3是本发明推料装置实施例结构分解示意图；

图4是本发明自动沾锡装置实施例沾锡状态结构示意图；

图5是本发明后导轨实施例结构示意图；

图6是本发明连接线固定机构的固定结构实施例结构示意图；

具体实施方式