[发明专利]自动贴片机贴装传动系统的光学检测方法及应用

权利要求书

1.自动贴片机贴装传动系统的光学检测方法，其特征在于，具体步骤包括：在工作台上选定两个或两个以上任意位置的基准点，利用贴装头上的光学镜头进行基准点图像采集，确定基准点位置坐标；通过主控系统设定贴装头运行模式和贴装次数信息，启动贴装头对基准点进行往复运动过程中的图像采集，绘制不同运行模式下采集图像位置坐标与次数的对应关系列表，分析图像位置坐标变化情况，统计分析结果，得出贴装头往复运动相对贴装次数的位移变化规律。

2.根据权利要求1所述的自动贴片机贴装传动系统的光学检测方法，其特征在于，所述基准点靠近工作台的四个边角处，四个基准点呈正方形分布。

3.根据权利要求1所述的自动贴片机贴装传动系统的光学检测方法，其特征在于，所述贴装头运行模式包括对X轴、Y轴和/或XY轴间任一角度上至少两个基准点的往复模拟贴装运动过程。

4.根据权利要求1所述的自动贴片机贴装传动系统的光学检测方法，其特征在于，所述对应关系列表包括相对贴装次数的X轴、Y轴和/或XY轴间任一角度上至少两个基准点的运动位置坐标变化情况。

5.一种基于自动贴片机贴装传动系统光学检测方法的应用，其特征在于，将得出的贴装头往复运动相对贴装次数的位移变化规律制成补偿统计表，设置在主控系统的贴装头运动控制参数中，对连续贴装过程进行位移补偿。

6.一种基于自动贴片机贴装传动系统光学检测方法的应用，其特征在于，将上述方法用于自动贴片机的老化过程，并根据贴装头往复运动相对贴装次数的位移变化规律进行贴装头校对，完成自动贴片机使用前的调校过程。