[发明专利]水平循环、升降横移和垂直升降一体式立体停车库

说明书

技术领域：

本发明涉及立体机械停车库。

背景技术：

在现有立体机械停车库中，水平循环结构类型由于不需要平移巷道，平面利用率最高，但占地面积大，空间利用率不高，存取车时，整个平面泊车都要循环，耗时费力；升降横移结构类型构造简单，存取车最为方便，但由于层数限制，因而规模有限，容量小；垂直升降结构类型由于可建高层，空间利用率高，容量最大，但一台升降机及井道只运送两侧每层停车位的两台车，升降机及井道利用率不高，车库内车位容积率低，且存取费时，等待时间长。所以几种结构类型停车库的容量、容积和存取速度之间不能同时得到兼顾。

发明内容：

为同时提高立体停车库的容量、容积和存取速度，本发明采用垂直升降结构停车库立体大容量的结构优点，并扩展每层停车位，每层采取水平循环结构停车库平面高密度方式，结合升降横移结构停车库的存取迅速特点，提供一种容量大、容积高、存取迅速的水平循环、升降横移和垂直升降一体式立体停车库。

发明解决其技术问题所采取的技术方案是：以垂直升降结构停车库为基础，对周围进行扩展，不仅升降机井道两侧每层为停车位，在井道前后及四角每层都设置成停车位，形成一个以升降机井道为中心，周围一圈或几圈停车位，平面呈宫格形的多层立体停车库。停车库中心的井道内有垂直升降机，负责把泊车垂直运送至每一层，或把任何一层泊车取出升降至地面处。升降机台面和周围的停车位台面都有梳齿状停车架，搬运器台面是与其对应穿插梳齿状，搬运器下面分别有两组伸缩的纵向、横向行驶的驱动轮，搬运器能载车在升降机台面和边停车位、边停车位和角停车位间纵横平移、循环，负责把泊车从升降机上搬运至平面每一个停车位上，或从任何一个停车位取出泊车搬运至升降机上。接近地面几层的停车位，既保留水平循环功能，还采取升降横移载车板结构，既能独立存放泊车，又能通过垂直升降机和循环结构停车位把泊车交换存放，负责预存车辆，暂存后循环进垂直升降机，或把欲取的泊车从升降机上搬运暂存在载车板上候取。

本发明的有益效果是：融合并扩展了三种结构类型停车库的优点，且避免了存在的不足。整体结构紧凑容量大、无平移通道平面和空间利用率高、多种存取方式速度快、垂直升降机及搬运器利用率高、停车位平均成本低。占地近百平米停车库，每层可停放八台车，高层(二十五层)立体停车库容量高达二百个停车位，每个停车位平均占地约半平米，存车时车位等人，取车时人不等车。地上、地下和少层、多层都宜实施，以九宫格为基础形状，可随地形、需要增减停车位，可以扩展成3×4、3×5、5×5宫格形，也可缩减成十字形、L形、一字形等。三种结构功能一体型还可简化成任意两种结构功能的组合，尤其适合利用垂直升降和水平循环两种结构功能组合，把停车库建在地下，只要地下面积百十平米，只需地下三、四层，地表只是一个能封密的车位穴，不影响行车走人，就能停上二三十台车，商场门前、路边绿化下，分散布局，不占空间。

具体实施方式：

以其基础的九宫格形状立体停车库为例，九个长方形停车位，呈平面3×3形式排列成长方形九宫格式样停车场，地上、地下多层立体九宫格形框架叠加成立体停车库，立体停车库中心为垂直升降机井道，井道内有垂直升降机，周围四边和四角都为停车位，垂直升降机台面和停车位台面都有梳齿状停车架，搬运器台面是和停车架相对应穿插的梳齿状，搬运器下面是分别通过伸缩管连接的两组纵向、横向行驶的驱动轮，搬运器的行进方向由伸缩管的支撑控制，伸长行驶方向一组驱动轮的连接伸缩管，支撑起台面，另一组驱动轮悬空，抬升起梳齿状台面，高过梳齿状停车架，托起泊车，驱动轮启动，即能朝向指定方向行驶。搬运器载车能在升降机台面和边停车位间平移，也可在九宫格一角的四格间、一大半的六格间和一圈的八格间任意循环。靠近地面几层的停车位，采用升降横移结构，改固定的停车位为活动的载车板，载车板台面仍有梳齿状停车架，两端有横移轨道，四角有升降钢索，使这里的泊车既能水平循环进出升降机，又具备升降横移功能，使整座停车库增加了多个进出口，分散集中存取车时中心垂直升降机工作量。