[发明专利]一种针对圆筒底部抛光的自动抛光机

说明书

(一)技术领域

本发明涉及一种抛光机械，尤其涉及一种能自动完成圆筒底部抛光的自动抛光机。

(二)背景技术

目前的抛光机械很多，针对不同的加工工件，抛光机械的具体结构差别较大。对于内腔形状为曲线的工件如圆筒的内壁底部打磨、抛光而言，由于其位置特殊性，常规的打磨、抛光机械难以达到自动、高效、高质的设计要求。目前市场上针对圆筒底部抛光的自动抛光机通过手工调节抛光机械臂对圆筒底部进行抛光，由于机械臂需要调整位置时需要手工操作，稳定性差，劳动强度高，效率也低，而且更换机械臂上的砂布比较麻烦。

(三)发明内容

本发明的目的是解决现有上述抛光机的不足，提供了一种机械操作、稳定性好的针对圆筒底部抛光的自动抛光机。

为此，本发明采取以下技术方案：

一种针对圆筒底部抛光的自动抛光机，包括有机架，所述机架上设有安装被抛光件的工件夹紧装置以及设于工件夹紧装置对面的抛光装置，所述抛光装置包括有抛光机械臂、驱动油缸、砂纸、砂纸传动主动轮、砂纸装载轮和砂纸回收轮，所述砂纸的起始端安装在砂纸装载轮上，砂纸成盘缠绕在砂纸装载轮上，最后依次绕过砂纸传动主动轮、抛光机械臂，末端固定在砂纸回收轮上，所述驱动油缸与砂纸传动主动轮驱动配合；所述机架上活动安装有支架，所述支架上设有第二油缸、纵向布置的导轨，所述导轨上安装有滑移配合的滑移板，所述滑移板与第二油缸的活塞杆固接；所述滑移板的一侧固接有定位板，所述定位板位于支架下方，所述抛光装置固接安装在定位板一侧；所述支架底部以导轨连接有分为上下两层结构的基座，基座包括控制支架前后运动的上层结构与控制上层结构左右运动的下层结构。

所述固定板上对应机械臂两侧间或设有若干夹持砂纸的滚轮。

所述固定板上设有砂纸定位件，所述砂纸和机械臂贯穿所述砂纸定位件。

所述工件夹紧装置与被抛光件形状匹配。

本发明的优点是：1、抛光机械臂固定在侧板上，侧板可以纵向和横向运动，通过油缸驱动即可实现，无需手工操作，降低了劳动强度，避免人员受伤；2、用力均匀，稳定性好，效率高；3、无需频繁更换砂布，提高了效率；4、结构简单、制造成本低、使用效果好。

(三)附图说明

图1是本发明整体结构示意图。

(四)具体实施例

以下结合实施例对本发明作进一步说明。

参照附图1，一种针对圆筒底部抛光的自动抛光机，包括有机架11，所述机架上设有安装被抛光件8的工件夹紧装置9以及设于工件夹紧装置对面的抛光装置，所述抛光装置包括有抛光机械臂12、驱动油缸27、砂纸4、砂纸传动主动轮5、砂纸装载轮2和砂纸回收轮3，所述砂纸的起始端安装在砂纸装载轮上，砂纸成盘缠绕在砂纸装载轮上，最后依次绕过砂纸传动主动轮、抛光机械臂，末端固定在砂纸回收轮上，所述驱动油缸与砂纸传动主动轮驱动配合；所述机架上活动安装有支架21，所述支架上设有第二油缸1、纵向布置的导轨22，所述导轨上安装有滑移配合的滑移板23，所述滑移板与第二油缸的活塞杆固接；所述滑移板的一侧固接有定位板24，所述定位板位于支架下方，所述抛光装置固接安装在定位板一侧；所述支架底部以导轨连接有分为上下两层结构的基座，基座包括控制支架前后运动的上层结构25与控制上层结构左右运动的下层结构26。所述固定板上对应机械臂两侧间或设有若干夹持砂纸的滚轮6。所述固定板上设有砂纸定位件7，所述砂纸和机械臂贯穿所述砂纸定位件。所述工件夹紧装置9与被抛光件8形状匹配。

当然，本案中为了使抛光机械臂调整更精准、走动更好，支架底部采用了上下两层结构的基座，基座包括控制支架前后运动的上层结构与控制上层结构左右运动的下层结构，如果为了简化，支架底部仅设置一层水平滑移基座也是可行的，属于本案保护范畴。