[发明专利]一种注塑机的控制系统

权利要求书

1.一种注塑机控制系统，包括：

注塑机控制器，伺服驱动器，伺服电机，给液压系统提供压力的定量油泵，压力传感器，转速传感器，其中注塑机控制器与伺服驱动器相连，向伺服驱动器发出动作指令，伺服驱动器与伺服电机相连，控制电机运转，电机与油泵相连，用以驱动油泵运转，压力传感器安装在需要检测的油路上，转速传感器安装在伺服电机内。

所述的伺服驱动器包括：压力控制模块，用于根据当前工作阶段的压力控制值，当采集到的压力传感器的压力值与压力控制值有差值时，调节压力信号的输出值；流量控制模块，用于根据当前工作阶段的流量控制值，当采集到的转速传感器的转速对应的流量值与流量控制值有差值时，调节流量信号的输出值；扭矩驱动单元，用于将压力信号转换为扭矩控制信号；转速驱动单元，用于将流量信号转换成转速信号。

注塑机控制器与伺服驱动器之间建立数字通讯协议，采用数字通讯方式向伺服驱动器发出动作指令；注塑机控制器向伺服驱动器发出的信息有压力控制信号、流量控制信号和伺服驱动器响应速度控制信号；多个压力传感器，每个压力传感器的一端与所需的检测点相连，另一端直接与伺服驱动器相连，形成多个压力传感器信号反馈体系；压力传感器与转速传感器直接与伺服驱动器相连接实现压力、流量自动调节。

2.如权利要求1所述的注塑机控制系统，其特征在于：所述多个压力传感器，其中有一个用于检测注射时的压力，还有一个用以检测开合模时的压力。

3.如权利要求1所述的注塑机控制系统，其特征在于：所述的伺服电机为永磁同步伺服电机。

4.如权利要求1所述的注塑机控制系统，其特征在于：所述的电机不选用伺服电机，选用步进电机。

5.如权利要求3所述的注塑机控制系统，其特征在于：所述的永磁同步伺服电机与油泵直接轴连接，油泵采用齿轮泵，永磁同步伺服电机轴采用内花键，齿轮泵轴采用外花键，所述的花键采用变位齿数为0.8、压力角为20°的渐开线花键，内、外花键直接连接。

6.一种利用权利要求1-5之一所述注塑机控制系统控制注塑机注射和开合模的方法，包括：注塑机控制器根据注射动作工艺参数设定值，通过与伺服驱动器的数字通讯协议，向伺服驱动器发出动作指令，即流量、压力和快速响应指令，伺服驱动器根据收到的流量指令来指挥伺服电机的转速，根据压力指令来限制伺服电机的转矩，根据注射动作需要的快速响应指令，来实现注射动作的高响应、高性能的特点；伺服电机驱动油泵运转，输出相应的液压油流量和压力，进入到注射油缸内，推动注射机构完成注射动作，在这一过程中，一个压力传感器将实际油的压力值反馈给伺服驱动器，伺服驱动器根据反馈的数值即时运算修正发出指令，以保证实际动作与控制需求保持一致，形成了注射闭环系统；

在进行开合模动作的时候，注塑机控制器根据开合模动作工艺参数设定值，通过与伺服驱动器的数字通讯协议，向伺服驱动器发出动作指令，即流量、压力和中等速度响应指令，伺服驱动器根据收到的流量指令来指挥伺服电机的转速，根据压力指令来限制伺服电机的转矩，根据开合模动作需要的中等速度响应指令，来实现开合模动作中等响应速度，侧重平稳性的特点；伺服电机驱动油泵运转，输出相应的液压油流量和压力，进入到开合模油缸内，推动开合模机构完成开合模动作，在这一过程中，另一个压力传感器将实际油的压力值反馈给伺服驱动器，伺服驱动器根据反馈的数值即时运算修正发出指令，以保证实际动作与控制需求保持一致，实现了与注射闭环控制不同的一个独立开合模闭环系统。