[发明专利]喷射成型加工装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种喷射成型加工装置，属于玻璃纤维和碳纤维复合材料喷射成型加工技术领域。 

背景技术

传统的喷射成型设备是利用喷枪将玻璃纤维及树脂同时喷到模具上而制得玻璃钢件。其具体作法是将加入引发剂的树脂和混有促进剂的树脂分别从两喷枪喷出，同时连续的玻璃纤维粗纱被切割器切断成短切纤维，从纤维切割喷射器喷出，使其与树脂均匀混合，喷到模具表面上。当沉积到一定厚度时，用辊轮压实，使玻璃纤维浸透树脂，排除气泡，经固化后形成制品。 

喷射成型是手糊成型的改进，属于半机械化操作。整个喷射成型过程因操作者不同而会产生质量差异，由于引发剂喷枪和促进剂喷枪是分别设置，因此在成喷射成型工艺中，两喷枪的移动速度不能保持同步，而两喷枪所喷射区域的重叠面积达不到前一次喷射面积的1/3时，就不能在制品上获得均匀连续的涂层，由于前后涂层不能保证走向垂直或交叉，故不能得到均匀的覆盖，因此每个喷射面喷射完毕后，操作者要立即用压辊滚压，压平表面，修整毛刺，排出气泡，然后再喷出第二层。总之，手持喷枪喷射成型加工自动化程度低，产品质量不稳定。 

发明内容

本发明提供了一种喷射成型加工装置，通过机械手控制促进剂喷枪和引发剂喷枪同步移动，使前后喷射重叠区域均匀，提高制品质量的稳定性，并能缩短制品的成型时间。 

本发明为达到上述目的的技术方案是：一种喷射成型加工装置，其特征在于：包括促进剂喷枪、引发剂喷枪和数控系统编程控制的机械手；所述的机械手包括上连接座、三个以上的连杆及下连接座，并联的各连杆上下两端分别与上连接座和下连接座球面铰接，且各连杆长度不相等，促进剂喷枪发剂喷枪安装在下连接座上，促进剂喷枪的喷嘴轴心线与引发剂喷枪的喷嘴轴心线交集点与喷枪的喷嘴端面或引发剂喷枪的喷嘴端面之间的距离h在400～600mm之间，促进剂喷枪的喷嘴轴心线与引发剂喷枪的喷嘴轴心线交集点的夹角α在15～25°。 

本发明的喷射成型加工装置将促进剂喷枪和引发剂喷枪安装在机械手上，机械手上的上连接座和下连接座之间通过三个以上并联的连杆实现球面铰接，喷射成型过程中可采用数控的并联连杆机构操作，故能保证机械手的动作的灵活性，故能缩短制品的成型时间。本发明将促进剂喷枪和引发剂喷枪安装在机械手上，将与促进剂混合的树脂从促进剂喷枪的喷嘴中喷出，并与设定的范围内从引发剂喷枪喷嘴喷出的与引发剂混合的树脂再进行充合混合，将两种混合的树脂与从纤维切割喷射器喷出的纤维在制品的成型面处交集混合，由于能得到稳定的涂覆重叠面积，故能提高制品质量的稳定性，降低了原材料的损耗，缩 短了成型加工时间，生产效率大大提高，可实现中批量生产。本发明能方便调整两喷枪喷嘴轴心线交集点的夹角，方便控制喷出胶衣的喷射直径，与纤维切割喷射器喷出的纤维混合后能得到最好的喷射效果。本发明由于能方便地调整促进剂喷枪和引发剂喷枪交集点的夹角α以及两喷枪喷嘴端与至交集点的距离，故能保证树脂在靠近成型面处交集混合，能自由调变产品壁厚，产品整体性好，无接缝，实用性强，降低了原材料的损耗。 

附图说明

下面结合附图对本发明的实施例作进一步的详细描述。 

图1为本种喷射成型加工装置的结构示意图。 

其中：1-机械手，1-1-上连接座，1-2-连杆，1-3-下连接座，2-促进剂喷枪，3-引发剂喷枪。 

具体实施方式